摄像头播放后，增加分辨率的显示

SHH.CameraSdk/Core/Features/FrameConsumer.cs

@@ -110,46 +110,68 @@ public class FrameConsumer : IDisposable
     /// </summary>
     private void RenderLoop()
     {
-        // 创建 OpenCV 显示窗口
-        Cv2.NamedWindow(_windowName, WindowFlags.Normal);
+        bool isWindowCreated = false;
 
         try
         {
-            // 阻塞遍历队列：队列空时等待，收到取消信号时退出
-            foreach (var frame in _frameBuffer.GetConsumingEnumerable(_cts.Token))
+            // 我们不再使用简单的 foreach 阻塞等待数据，
+            // 而是改用非阻塞模式或带有超时的读取，以保证 WaitKey 的活性
+            while (!_cts.Token.IsCancellationRequested)
             {
-                try
+                // 尝试在 30ms 内获取一帧数据（相当于 33 fps 的响应速度）
+                if (_frameBuffer.TryTake(out var frame, 30, _cts.Token))
                 {
-                    // 渲染有效性校验：Mat 未释放且不为空
-                    if (frame.InternalMat != null && !frame.InternalMat.IsDisposed)
+                    try
                     {
-                        // 零拷贝渲染：直接引用 InternalMat，无内存复制开销
-                        Cv2.ImShow(_windowName, frame.InternalMat);
-                        // 1ms 等待 UI 事件响应（必须调用，否则窗口无响应）
-                        Cv2.WaitKey(1);
+                        if (frame.InternalMat != null && !frame.InternalMat.IsDisposed)
+                        {
+                            if (!isWindowCreated)
+                            {
+                                Cv2.NamedWindow(_windowName, WindowFlags.Normal);
+                                isWindowCreated = true;
+                            }
+
+                            Cv2.ImShow(_windowName, frame.InternalMat);
+                        }
+                    }
+                    finally
+                    {
+                        frame.Dispose();
                     }
                 }
-                catch (Exception ex)
+
+                // 【核心修复】无论有没有取到帧，都要执行 WaitKey
+                // 只有这样，窗口在没视频时才能被拖动、最小化或手动点击 X 关闭
+                if (isWindowCreated)
                 {
-                    Debug.WriteLine($"[RenderError] 窗口[{_windowName}]渲染失败: {ex.Message}");
-                }
-                finally
-                {
-                    // 至关重要：渲染完成后释放帧引用
-                    // 引用计数归零 → 帧自动回池复用，避免内存泄漏
-                    frame.Dispose();
+                    // 1ms 的等待足以处理 Windows 窗口消息
+                    int key = Cv2.WaitKey(1);
+
+                    // 如果用户点击了 OpenCV 窗口右上角的 X (部分版本支持)
+                    // 或者按下 ESC，可以根据需要在这里处理
+                    if (key == 27) break;
+
+                    // 检查窗口是否还存在（防止用户手动关掉窗口后报错）
+                    // 如果窗口被手动关闭，我们标记为未创建，下次有流时重新弹窗
+                    try
+                    {
+                        if (Cv2.GetWindowProperty(_windowName, WindowPropertyFlags.Visible) < 1)
+                        {
+                            isWindowCreated = false;
+                        }
+                    }
+                    catch { isWindowCreated = false; }
                 }
             }
         }
-        catch (OperationCanceledException)
-        {
-            // 正常取消，无需处理
-            Debug.WriteLine($"[RenderInfo] 窗口[{_windowName}]渲染循环已取消");
-        }
+        catch (OperationCanceledException) { }
+        catch { }
         finally
         {
-            // 销毁 OpenCV 窗口，释放 UI 资源
-            Cv2.DestroyWindow(_windowName);
+            if (isWindowCreated)
+            {
+                Cv2.DestroyWindow(_windowName);
+            }
         }
     }
 

SHH.CameraSdk/Core/Manager/CameraManager.cs

@@ -39,28 +39,39 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
     /// <param name="config">相机设备配置信息</param>
     public void AddDevice(VideoSourceConfig config)
     {
-        // [安全防护] 销毁过程中禁止添加新设备
-        if (_isDisposed) return;
-        // 防止重复添加同一设备
-        if (_cameraPool.ContainsKey(config.Id)) return;
+        //// [安全防护] 销毁过程中禁止添加新设备
+        //if (_isDisposed) return;
+        //// 防止重复添加同一设备
+        //if (_cameraPool.ContainsKey(config.Id)) return;
 
-        // 1. 根据设备品牌实例化对应的驱动实现类
-        BaseVideoSource source = config.Brand switch
-        {
-            DeviceBrand.HikVision => new HikVideoSource(config),
-            _ => throw new NotSupportedException($"不支持的相机品牌: {config.Brand}")
-        };
+        //// 1. 根据设备品牌实例化对应的驱动实现类
+        //BaseVideoSource source = config.Brand switch
+        //{
+        //    DeviceBrand.HikVision => new HikVideoSource(config),
+        //    _ => throw new NotSupportedException($"不支持的相机品牌: {config.Brand}")
+        //};
 
-        // 2. [Fix Bug A] 动态激活逻辑：引擎已启动时，新设备直接标记为运行状态
-        if (_isEngineStarted)
-        {
-            source.IsRunning = true;
-        }
+        //// 2. [Fix Bug A] 动态激活逻辑：引擎已启动时，新设备直接标记为运行状态
+        //if (_isEngineStarted)
+        //{
+        //    source.IsRunning = true;
+        //}
 
-        // 3. 将设备注册到内存池与协调器，纳入统一管理
-        if (_cameraPool.TryAdd(config.Id, source))
+        //// 3. 将设备注册到内存池与协调器，纳入统一管理
+        //if (_cameraPool.TryAdd(config.Id, source))
+        //{
+        //    _coordinator.Register(source);
+        //}
+
+        // 使用工厂方法创建
+        var device = CreateDeviceInstance(config);
+
+        if (!_cameraPool.TryAdd(config.Id, device))
         {
-            _coordinator.Register(source);
+            // 如果添加失败（ID冲突），由于 device 还没被使用，直接释放掉
+            // 这里不需要 await，因为刚 new 出来的对象还没 connect
+            device.DisposeAsync().AsTask().Wait();
+            throw new InvalidOperationException($"设备 ID {config.Id} 已存在");
         }
     }
 
@@ -201,7 +212,10 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
                 TotalFrames = cam.TotalFrames,
                 HealthScore = healthScore,
                 LastErrorMessage = cam.Status == VideoSourceStatus.Faulted ? "设备故障或网络中断" : null,
-                Timestamp = System.DateTime.Now
+                Timestamp = System.DateTime.Now,
+                // [新增] 映射分辨率
+                Width = cam.Width,
+                Height = cam.Height,
             };
         }).ToList();
     }
@@ -342,4 +356,75 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
     }
 
     #endregion
+
+    /// <summary>
+    /// 更新设备配置（热重载）
+    /// 流程：停止旧设备 -> 释放资源 -> 创建新设备 -> 替换引用 -> (可选)自动重启
+    /// </summary>
+    public async Task UpdateDeviceAsync(int id, VideoSourceConfig newConfig)
+    {
+        // 1. 检查设备是否存在
+        if (!_cameraPool.TryGetValue(id, out var oldDevice))
+        {
+            throw new KeyNotFoundException($"设备 #{id} 不存在");
+        }
+
+        // 2. 捕获旧状态（用于决定是否需要自动重启新设备）
+        // 如果旧设备正在运行或尝试连接中，我们在更新后应该尝试恢复它
+        bool wasRunning = oldDevice.IsRunning ||
+                          oldDevice.Status == VideoSourceStatus.Playing ||
+                          oldDevice.Status == VideoSourceStatus.Connecting;
+
+        // 获取旧的流控需求（如果希望更新配置后，之前的订阅依然生效，需要把需求搬过去）
+        // 这里简化处理：更新配置通常意味着环境变了，我们选择清空旧订阅，让前端重新下发，或者你可以手动拷贝
+        // var oldRequirements = oldDevice.Controller.GetCurrentRequirements();
+
+        Console.WriteLine($"[Manager] 正在更新设备 #{id}，配置变更中...");
+
+        // 3. 【关键步骤】优雅停止并销毁旧实例
+        // 必须先 Stop 再 Dispose，确保 SDK 句柄（如 lUserId, lRealPlayHandle）被释放
+        try
+        {
+            await oldDevice.StopAsync();     // 停止取流
+            await oldDevice.DisposeAsync();  // 注销登录、释放非托管资源
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            Console.WriteLine($"[Manager] 销毁旧设备时警告: {ex.Message}");
+            // 继续执行，不要因为旧设备销毁失败阻断新配置的应用
+        }
+
+        // 4. 使用新配置创建新实例
+        // 建议将创建逻辑提取为私有方法 CreateDeviceInstance，避免与 AddDevice 代码重复
+        var newDevice = CreateDeviceInstance(newConfig);
+
+        // 5. 原子替换 (ConcurrentDictionary 的索引器赋值是线程安全的)
+        _cameraPool[id] = newDevice;
+
+        Console.WriteLine($"[Manager] 设备 #{id} 实例已重建。");
+
+        // 6. 状态恢复
+        if (wasRunning)
+        {
+            Console.WriteLine($"[Manager] 检测到设备 #{id} 之前为运行状态，正在自动重启...");
+            // 不等待 StartAsync 完成，避免阻塞 HTTP 请求太久
+            // 如果希望前端看到转圈直到启动完成，则加上 await
+            await newDevice.StartAsync();
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// [辅助工厂方法] 根据配置创建具体的驱动实例
+    /// 请确保你的 AddDevice 方法也改为调用此方法，减少重复代码
+    /// </summary>
+    private BaseVideoSource CreateDeviceInstance(VideoSourceConfig config)
+    {
+        return config.Brand switch
+        {
+            DeviceBrand.HikVision => new HikVideoSource(config),
+            // 如果你有大华或其他品牌，在这里扩展
+            // DeviceBrand.Dahua => new DahuaVideoSource(config), 
+            _ => throw new NotSupportedException($"不支持的设备品牌: {config.Brand}")
+        };
+    }
 }

SHH.CameraSdk/Core/Telemetry/CameraTelemetryInfo.cs

@@ -44,6 +44,12 @@ public class CameraTelemetryInfo
     /// <summary> 实时码率 (Mbps) </summary>
     public double Bitrate { get; set; }
 
+    // [新增] 视频宽度
+    public int Width { get; set; }
+
+    // [新增] 视频高度
+    public int Height { get; set; }
+
     #endregion
 
     #region --- 健康度与统计 (Health & Statistics) ---