摄像头播放后，增加分辨率的显示

SHH.CameraSdk/Core/Features/FrameConsumer.cs

@@ -110,46 +110,68 @@ public class FrameConsumer : IDisposable
     /// </summary>
     private void RenderLoop()
     {
-        // 创建 OpenCV 显示窗口
-        Cv2.NamedWindow(_windowName, WindowFlags.Normal);
+        bool isWindowCreated = false;
 
         try
         {
-            // 阻塞遍历队列：队列空时等待，收到取消信号时退出
-            foreach (var frame in _frameBuffer.GetConsumingEnumerable(_cts.Token))
+            // 我们不再使用简单的 foreach 阻塞等待数据，
+            // 而是改用非阻塞模式或带有超时的读取，以保证 WaitKey 的活性
+            while (!_cts.Token.IsCancellationRequested)
             {
-                try
+                // 尝试在 30ms 内获取一帧数据（相当于 33 fps 的响应速度）
+                if (_frameBuffer.TryTake(out var frame, 30, _cts.Token))
                 {
-                    // 渲染有效性校验：Mat 未释放且不为空
-                    if (frame.InternalMat != null && !frame.InternalMat.IsDisposed)
+                    try
                     {
-                        // 零拷贝渲染：直接引用 InternalMat，无内存复制开销
-                        Cv2.ImShow(_windowName, frame.InternalMat);
-                        // 1ms 等待 UI 事件响应（必须调用，否则窗口无响应）
-                        Cv2.WaitKey(1);
+                        if (frame.InternalMat != null && !frame.InternalMat.IsDisposed)
+                        {
+                            if (!isWindowCreated)
+                            {
+                                Cv2.NamedWindow(_windowName, WindowFlags.Normal);
+                                isWindowCreated = true;
+                            }
+
+                            Cv2.ImShow(_windowName, frame.InternalMat);
+                        }
+                    }
+                    finally
+                    {
+                        frame.Dispose();
                     }
                 }
-                catch (Exception ex)
+
+                // 【核心修复】无论有没有取到帧，都要执行 WaitKey
+                // 只有这样，窗口在没视频时才能被拖动、最小化或手动点击 X 关闭
+                if (isWindowCreated)
                 {
-                    Debug.WriteLine($"[RenderError] 窗口[{_windowName}]渲染失败: {ex.Message}");
-                }
-                finally
-                {
-                    // 至关重要：渲染完成后释放帧引用
-                    // 引用计数归零 → 帧自动回池复用，避免内存泄漏
-                    frame.Dispose();
+                    // 1ms 的等待足以处理 Windows 窗口消息
+                    int key = Cv2.WaitKey(1);
+
+                    // 如果用户点击了 OpenCV 窗口右上角的 X (部分版本支持)
+                    // 或者按下 ESC，可以根据需要在这里处理
+                    if (key == 27) break;
+
+                    // 检查窗口是否还存在（防止用户手动关掉窗口后报错）
+                    // 如果窗口被手动关闭，我们标记为未创建，下次有流时重新弹窗
+                    try
+                    {
+                        if (Cv2.GetWindowProperty(_windowName, WindowPropertyFlags.Visible) < 1)
+                        {
+                            isWindowCreated = false;
+                        }
+                    }
+                    catch { isWindowCreated = false; }
                 }
             }
         }
-        catch (OperationCanceledException)
-        {
-            // 正常取消，无需处理
-            Debug.WriteLine($"[RenderInfo] 窗口[{_windowName}]渲染循环已取消");
-        }
+        catch (OperationCanceledException) { }
+        catch { }
         finally
         {
-            // 销毁 OpenCV 窗口，释放 UI 资源
-            Cv2.DestroyWindow(_windowName);
+            if (isWindowCreated)
+            {
+                Cv2.DestroyWindow(_windowName);
+            }
         }
     }