摄像头播放后，增加分辨率的显示

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs

@@ -295,6 +295,17 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource
 
     private void SafeOnDecodingCallBack(int nPort, IntPtr pBuf, int nSize, ref HikPlayMethods.FRAME_INFO pFrameInfo, int nReserved1, int nReserved2)
     {
+        // [优化] 维持心跳，防止被哨兵误杀
+        MarkFrameReceived(0);
+
+        // [新增] 捕获并更新分辨率
+        // 只有当分辨率发生变化时才写入，减少属性赋值开销
+        if (Width != pFrameInfo.nWidth || Height != pFrameInfo.nHeight)
+        {
+            Width = pFrameInfo.nWidth;
+            Height = pFrameInfo.nHeight;
+        }
+
         // 1. [核心流控] 询问基类控制器：这帧要不要？
         // 之前失效是因为操作的是子类被遮蔽的 Controller，现在复用基类 Controller，逻辑就通了。
         // 传入真实的输入帧率作为参考基准
@@ -303,9 +314,6 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource
         // 如果没人要，直接丢弃，不进行 Mat 转换，节省 CPU
         if (!decision.IsCaptured) return;
 
-        // [优化] 维持心跳，防止被哨兵误杀
-        MarkFrameReceived(0);
-
         int width = pFrameInfo.nWidth;
         int height = pFrameInfo.nHeight;
 
@@ -348,7 +356,8 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource
         }
         finally
         {
-            smartFrame.Dispose();
+            if (smartFrame != null)
+                smartFrame.Dispose();
         }
     }