增加 SmartFrame 强制收回逻辑

SHH.CameraSdk/Core/Memory/FramePool.cs

@@ -1,4 +1,6 @@
-using OpenCvSharp;
+using Ayay.SerilogLogs;
+using OpenCvSharp;
+using Serilog;
 
 namespace SHH.CameraSdk;
 
@@ -12,6 +14,8 @@ namespace SHH.CameraSdk;
 /// </summary>
 public class FramePool : IDisposable
 {
+    private ILogger _sdkLog => Log.ForContext("SourceContext", LogModules.HikVisionSdk);
+
     #region --- 私有资源与配置 (Private Resources & Configurations) ---
 
     /// <summary> 可用帧队列（线程安全）：存储待借出的空闲智能帧 </summary>
@@ -79,12 +83,13 @@ public class FramePool : IDisposable
     /// 从池借出一个智能帧（O(1) 时间复杂度）
     /// </summary>
     /// <returns>可用智能帧 / 池空且达上限时返回 null（触发背压丢帧）</returns>
-    public SmartFrame Get()
+    public SmartFrame? Get()
     {
         // 1. 优先从可用队列取帧，无锁快速路径
         if (_availableFrames.TryDequeue(out var frame))
         {
             frame.Activate();
+            frame.MarkBorrowed(); // 记录起始时间
             return frame;
         }
 
@@ -104,11 +109,57 @@ public class FramePool : IDisposable
             return Get();
         }
 
+        // ============================================================
+        // 3. [自愈触发] 如果走到这里，说明池子满了且所有帧都在外借中。
+        // 可能存在“僵尸帧”死锁。执行强制回收哨兵。
+        // ============================================================
+        if (ForceRecycleZombies())
+        {
+            // 如果哨兵成功救回了至少一帧，递归重试就能拿到帧
+            return Get();
+        }
+
         // 3. 背压策略：池空且达上限，返回 null 强制丢帧，保证生产端不阻塞
         // 适用场景：消费端处理过慢导致帧堆积，丢帧保实时性
         return null;
     }
 
+    /// <summary>
+    /// 哨兵巡检：强制回收占用超过 5 秒不还的僵尸帧
+    /// </summary>
+    private bool ForceRecycleZombies()
+    {
+        bool anyRescued = false;
+        long now = Environment.TickCount64;
+
+        // Optimized: [原因] 使用 lock 或 ToArray() 防止在哨兵巡检期间，
+        // 其他线程触发 CreateNewFrame 导致 List 集合修改异常。
+        SmartFrame[] snapshot;
+        lock (_lock) { snapshot = _allAllocatedFrames.ToArray(); }
+
+        // 遍历所有已分配的帧，找出超时的僵尸
+        foreach (var frame in snapshot)
+        {
+            // 条件：当前不在池中（_refCount > 0）且借出时间超过 2000ms
+            // 注意：这里需要给 SmartFrame 暴露一个只读的 RefCount 属性，或者直接判断 BorrowedTick
+            if ((now - frame.BorrowedTick) > 2000)
+            {
+                // 强行重置该帧的所有权
+                frame.ForceReset();
+
+                // 重新塞回队列
+                _availableFrames.Enqueue(frame);
+
+                anyRescued = true;
+
+                // 记录一条警告日志，告诉你哪路视频出问题了
+                // 可以在 AddAuditLog 里看到
+                _sdkLog.Warning("[Sdk] SmartFrame(借出超2秒) 被强制回收.");
+            }
+        }
+        return anyRescued;
+    }
+
     /// <summary>
     /// [系统内部调用] 将帧归还至池（由 SmartFrame.Dispose 自动触发）
     /// </summary>