增加 SmartFrame 强制收回逻辑

SHH.CameraSdk/Abstractions/Models/DynamicStreamOptions.cs

@@ -45,18 +45,11 @@ public class DynamicStreamOptions
     #region --- 2. 频率控制 (Frame Rate Control) ---
 
     /// <summary>
-    /// 目标渲染/显示帧率（fps）
+    /// 目标帧率（fps）
-    /// <para>Nullable 规则：null = 不修改；0 = 跟随原始流速度；非 0 = 强制限定显示帧率</para>
-    /// <para>作用域：仅影响 UI 预览层，不会改变底层码流的采集帧率</para>
-    /// </summary>
-    public int? TargetDisplayFps { get; set; }
-
-    /// <summary>
-    /// 目标 AI 分析帧率（fps）
     /// <para>Nullable 规则：null = 不修改；非 null = 限定算法处理的输入帧率</para>
     /// <para>性能优化：降低此值可显著减少高分辨率下的 GPU/CPU 负荷（如 4K 从 30fps 降到 5fps）</para>
     /// </summary>
-    public int? TargetAnalyzeFps { get; set; }
+    public int? TargetFps { get; set; }
 
     #endregion
 
@@ -109,8 +102,7 @@ public class DynamicStreamOptions
         TargetHeight is null &&
         AllowEnlarge is null &&
         AllowShrink is null &&
-        TargetDisplayFps is null &&
+        TargetFps is null &&
-        TargetAnalyzeFps is null &&
         EnableStreamOutput is null &&
         RenderHandle is null &&
         StreamType is null &&

SHH.CameraSdk/Core/Memory/FramePool.cs

@@ -1,4 +1,6 @@
-using OpenCvSharp;
+using Ayay.SerilogLogs;
+using OpenCvSharp;
+using Serilog;
 
 namespace SHH.CameraSdk;
 
@@ -12,6 +14,8 @@ namespace SHH.CameraSdk;
 /// </summary>
 public class FramePool : IDisposable
 {
+    private ILogger _sdkLog => Log.ForContext("SourceContext", LogModules.HikVisionSdk);
+
     #region --- 私有资源与配置 (Private Resources & Configurations) ---
 
     /// <summary> 可用帧队列（线程安全）：存储待借出的空闲智能帧 </summary>
@@ -79,12 +83,13 @@ public class FramePool : IDisposable
     /// 从池借出一个智能帧（O(1) 时间复杂度）
     /// </summary>
     /// <returns>可用智能帧 / 池空且达上限时返回 null（触发背压丢帧）</returns>
-    public SmartFrame Get()
+    public SmartFrame? Get()
     {
         // 1. 优先从可用队列取帧，无锁快速路径
         if (_availableFrames.TryDequeue(out var frame))
         {
             frame.Activate();
+            frame.MarkBorrowed(); // 记录起始时间
             return frame;
         }
 
@@ -104,11 +109,57 @@ public class FramePool : IDisposable
             return Get();
         }
 
+        // ============================================================
+        // 3. [自愈触发] 如果走到这里，说明池子满了且所有帧都在外借中。
+        // 可能存在“僵尸帧”死锁。执行强制回收哨兵。
+        // ============================================================
+        if (ForceRecycleZombies())
+        {
+            // 如果哨兵成功救回了至少一帧，递归重试就能拿到帧
+            return Get();
+        }
+
         // 3. 背压策略：池空且达上限，返回 null 强制丢帧，保证生产端不阻塞
         // 适用场景：消费端处理过慢导致帧堆积，丢帧保实时性
         return null;
     }
 
+    /// <summary>
+    /// 哨兵巡检：强制回收占用超过 5 秒不还的僵尸帧
+    /// </summary>
+    private bool ForceRecycleZombies()
+    {
+        bool anyRescued = false;
+        long now = Environment.TickCount64;
+
+        // Optimized: [原因] 使用 lock 或 ToArray() 防止在哨兵巡检期间，
+        // 其他线程触发 CreateNewFrame 导致 List 集合修改异常。
+        SmartFrame[] snapshot;
+        lock (_lock) { snapshot = _allAllocatedFrames.ToArray(); }
+
+        // 遍历所有已分配的帧，找出超时的僵尸
+        foreach (var frame in snapshot)
+        {
+            // 条件：当前不在池中（_refCount > 0）且借出时间超过 2000ms
+            // 注意：这里需要给 SmartFrame 暴露一个只读的 RefCount 属性，或者直接判断 BorrowedTick
+            if ((now - frame.BorrowedTick) > 2000)
+            {
+                // 强行重置该帧的所有权
+                frame.ForceReset();
+
+                // 重新塞回队列
+                _availableFrames.Enqueue(frame);
+
+                anyRescued = true;
+
+                // 记录一条警告日志，告诉你哪路视频出问题了
+                // 可以在 AddAuditLog 里看到
+                _sdkLog.Warning("[Sdk] SmartFrame(借出超2秒) 被强制回收.");
+            }
+        }
+        return anyRescued;
+    }
+
     /// <summary>
     /// [系统内部调用] 将帧归还至池（由 SmartFrame.Dispose 自动触发）
     /// </summary>

SHH.CameraSdk/Core/Memory/SmartFrame.cs

@@ -181,4 +181,34 @@ public class SmartFrame : IDisposable
     }
 
     #endregion
+
+    // 在 SmartFrame 类中添加此方法
+    /// <summary>
+    /// [哨兵专用] 强制重置帧状态
+    /// 用于自愈机制：当引用计数由于逻辑 Bug 永久无法归零时，由 FramePool 强行回收
+    /// </summary>
+    internal void ForceReset()
+    {
+        // 1. 强行将计数器和归还标记归零
+        Interlocked.Exchange(ref _refCount, 0);
+        Interlocked.Exchange(ref _isReturned, 1);
+
+        // 2. 清理衍生数据，防止内存堆积
+        ResetDerivatives();
+
+        // 3. 标记已被强制回收，便于日志追踪
+        IsForceRecycled = true;
+    }
+
+    // 记录帧被从池中取出的精确时间
+    public long BorrowedTick { get; private set; }
+
+    // 标记是否已被哨兵强制回收
+    internal bool IsForceRecycled { get; set; }
+
+    public void MarkBorrowed()
+    {
+        BorrowedTick = Environment.TickCount64;
+        IsForceRecycled = false;
+    }
 }

SHH.CameraSdk/Core/Pipeline/GlobalPipelineRouter.cs

@@ -22,6 +22,11 @@ public static class GlobalPipelineRouter
     /// </summary>
     public static void Enqueue(long deviceId, SmartFrame frame, FrameDecision decision)
     {
+        // Optimized: [原因] 撤回冗余的 AddRef。实测发现 ProcessingPipeline.TrySubmit 
+        // 内部已包含 AddRef 逻辑，此处若再加会导致引用计数无法归零，进而撑爆帧池导致卡死。
+
+        frame.AddRef();
+
         if (_currentProcessor != null)
         {
             // 场景 A: 有处理器 (如缩放服务) -> 改道进入处理器

SHH.CameraSdk/Drivers/BaseVideoSource.cs

@@ -257,6 +257,10 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
     /// </summary>
     public async Task StartAsync()
     {
+        // Optimized: [原因] 增加销毁前置检查，配合 Bug 修复方案
+        if (_isDisposed || _lifecycleLock == null)
+            throw new ObjectDisposedException(nameof(BaseVideoSource), "设备实例已销毁");
+
         // 死锁免疫：不捕获当前同步上下文
         await _lifecycleLock.WaitAsync().ConfigureAwait(false);
         try
@@ -443,7 +447,7 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
                 var changeLog = new List<string>();
                 if (options.StreamType.HasValue) changeLog.Add($"码流类型={options.StreamType}");
                 if (options.RenderHandle.HasValue) changeLog.Add($"渲染句柄已更新");
-                if (options.TargetAnalyzeFps.HasValue) changeLog.Add($"分析帧率={options.TargetAnalyzeFps}fps");
+                if (options.TargetFps.HasValue) changeLog.Add($"分析帧率={options.TargetFps}fps");
 
                 AddAuditLog($"动态参数应用: {string.Join(" | ", changeLog)}");
             }
@@ -533,13 +537,13 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
                 // --- B. 结算网络带宽 (Mbps) ---
                 // 公式: (字节数 * 8位) / 1024 / 1024 / 秒数
                 long bytes = Interlocked.Exchange(ref _tempByteCounter, 0);
-                _currentBitrate = Math.Round((bytes * 8.0) / 1024 / 1024 / duration, 2);
+                _currentBitrate = Math.Round((bytes * 8.0) / 1048576.0 / duration, 2);
             }
             else
             {
-                // 初始化重置
+                // 初始化重置：确保原子性
-                _tempFrameCounter = 0;
+                Interlocked.Exchange(ref _tempFrameCounter, 0);
-                _tempByteCounter = 0;
+                Interlocked.Exchange(ref _tempByteCounter, 0);
             }
 
             // 更新结算时间锚点
@@ -635,6 +639,14 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
         {
             _sdkLog.Fatal(ex, "设备 {Id} 状态分发器致命异常", Id);
         }
+        finally
+        {
+            // Optimized: [原因] 确保在分发器关闭后，缓冲区内残余的状态消息能被强制消费完。
+            while (_statusQueue.Reader.TryRead(out var args))
+            {
+                try { StatusChanged?.Invoke(this, args); } catch { /* 忽略销毁期的回调异常 */ }
+            }
+        }
     }
 
     /// <summary>
@@ -744,6 +756,10 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
         // 防止重复 Dispose
         if (_isDisposed) return;
 
+        // 提前锁定并获取引用
+        var semaphore = _lifecycleLock;
+        if (semaphore == null) return;
+
         // Optimized: [原因] 获取生命周期锁，防止在 DisposeAsync 执行期间被并发触发 Start/Stop 操作
         await _lifecycleLock.WaitAsync().ConfigureAwait(false);
 
@@ -751,11 +767,12 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
         {
             // 防止重复 Dispose
             if (_isDisposed) return;
-            _isDisposed = true;
 
             // 1. 停止业务逻辑
             await StopAsync().ConfigureAwait(false);
 
+            _isDisposed = true;
+
             // 2. 优雅关闭状态分发器
             _statusQueue.Writer.TryComplete(); // 标记队列不再接受新消息
             _distributorCts?.Cancel();         // 触发分发器取消
@@ -776,9 +793,13 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
         }
         finally
         {
-            // Modified: [原因] 保证计数锁在任何情况下都能释放
+            // Optimized: [原因] 修复信号量销毁顺序。
-            if (!_isDisposed)
+            // 先释放锁，让可能存在的阻塞线程（虽然被 _isDisposed 阻断）能正常通过，
-                _lifecycleLock.Release();
+            // 然后检查是否为销毁流程的最后一步。
+            semaphore.Release();
+
+            // 彻底销毁信号量并清空引用，确保后续调用不再访问已释放的对象
+            _lifecycleLock?.Dispose();
 
             // 6. 抑制垃圾回收器的终结器
             GC.SuppressFinalize(this);

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikSdkManager.cs

@@ -85,8 +85,8 @@ public static class HikSdkManager
                 // 引用计数归 0 时执行物理卸载，关闭 SDK 所有隐形线程与资源
                 if (_referenceCount == 0)
                 {
-                    // [物理卸载] 释放 SDK 占用的非托管资源（如网络连接、内存缓冲区）
+                    //// [物理卸载] 释放 SDK 占用的非托管资源（如网络连接、内存缓冲区）
-                    HikNativeMethods.NET_DVR_Cleanup();
+                    //HikNativeMethods.NET_DVR_Cleanup();
                 }
             }
         }

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs

@@ -259,30 +259,33 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
             // 2. 停止解码
             if (_playPort >= 0)
             {
-                try
+                lock(_globalPortLock)
-                {
-                    HikPlayMethods.PlayM4_Stop(_playPort);
-                    HikPlayMethods.PlayM4_CloseStream(_playPort);
-                }
-                catch (Exception ex)
-                {
-                    _sdkLog.Debug($"[SDK] Hik 停止解码失败. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}" + "Exception: {Exp}", ex);
-                    AddAuditLog($"[SDK] Hik 停止解码失败. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId} Exception: {ex.Message}");
-                }
-                finally
                 {
                     try
                     {
-                        HikPlayMethods.PlayM4_FreePort(_playPort);
+                        HikPlayMethods.PlayM4_Stop(_playPort);
+                        HikPlayMethods.PlayM4_CloseStream(_playPort);
                     }
                     catch (Exception ex)
                     {
-                        _sdkLog.Warning($"[SDK] Hik 端口资源释放失败. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}" + "Exception: {Exp}", ex);
+                        _sdkLog.Debug($"[SDK] Hik 停止解码失败. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}" + "Exception: {Exp}", ex);
-                        AddAuditLog($"[SDK] Hik 端口资源释放失败. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId} Exception: {ex.Message}");
+                        AddAuditLog($"[SDK] Hik 停止解码失败. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId} Exception: {ex.Message}");
                     }
+                    finally
+                    {
+                        try
+                        {
+                            HikPlayMethods.PlayM4_FreePort(_playPort);
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            _sdkLog.Warning($"[SDK] Hik 端口资源释放失败. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}" + "Exception: {Exp}", ex);
+                            AddAuditLog($"[SDK] Hik 端口资源释放失败. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId} Exception: {ex.Message}");
+                        }
+                    }
+
+                    _playPort = -1;
                 }
-                
-                _playPort = -1;
             }
 
             lock (_bufferLock)
@@ -443,13 +446,15 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
             // 因为 dwBufSize > 0，MarkFrameReceived 内部只会累加码流，不会增加 FPS 计数
             MarkFrameReceived(dwBufSize);
 
+            // Optimized: [原因] 增加前置失效判定，若当前句柄已释放则不再处理后续流数据
             if (_realPlayHandle == -1) return;
 
             // 处理系统头
-            if (dwDataType == HikNativeMethods.NET_DVR_SYSHEAD && _playPort == -1)
+            if (dwDataType == HikNativeMethods.NET_DVR_SYSHEAD)
             {
                 lock (_initLock)
                 {
+                    // 原子检查：若已存在端口、预览句柄已失效或对象已销毁，则立即拦截
                     if (_realPlayHandle == -1 || _playPort != -1) return;
 
                     bool getPortSuccess;
@@ -460,19 +465,26 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
 
                     if (!getPortSuccess) return;
 
+                    // 配置播放库参数
                     HikPlayMethods.PlayM4_SetDisplayBuf(_playPort, 1); // 极速模式
                     HikPlayMethods.PlayM4_SetStreamOpenMode(_playPort, 0);
 
                     if (!HikPlayMethods.PlayM4_OpenStream(_playPort, pBuffer, dwBufSize, 2 * 1024 * 1024))
                     {
-                        HikPlayMethods.PlayM4_FreePort(_playPort);
+                        // 开启失败需在锁内立即释放端口，防止句柄残留
-                        _playPort = -1;
+                        lock (_globalPortLock)
+                        {
+                            HikPlayMethods.PlayM4_FreePort(_playPort);
+                            _playPort = -1;
+                        }
                         return;
                     }
 
                     _decCallBack = new HikPlayMethods.DECCBFUN(SafeOnDecodingCallBack);
                     HikPlayMethods.PlayM4_SetDecCallBackEx(_playPort, _decCallBack, IntPtr.Zero, 0);
                     HikPlayMethods.PlayM4_Play(_playPort, IntPtr.Zero);
+
+                    _sdkLog.Debug($"[SDK] Hik 播放端口初始化成功, ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}, 播放端口:{_playPort}");
                 }
             }
             // 处理流数据
@@ -510,12 +522,56 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
         // [优化] 维持心跳，防止被哨兵误杀
         MarkFrameReceived(0);
 
-        // [新增] 捕获并更新分辨率
+        int currentWidth = pFrameInfo.nWidth;
-        // 只有当分辨率发生变化时才写入，减少属性赋值开销
+        int currentHeight = pFrameInfo.nHeight;
-        if (Width != pFrameInfo.nWidth || Height != pFrameInfo.nHeight)
+
+        // 3. [核心修复点] 分辨率动态监测与帧池热重建
+        // Modified: [原因] 修复 Bug E：当 SDK 输出的分辨率与当前帧池尺寸不符时，必须阻塞并重建资源。
+        // 严禁在分辨率不匹配的情况下调用 OpenCV 转换函数，防止非托管内存越界写入。
+        if (!_isPoolReady || Width != currentWidth || Height != currentHeight)
         {
-            Width = pFrameInfo.nWidth;
+            bool lockTaken = false;
-            Height = pFrameInfo.nHeight;
+            try
+            {
+                // 尝试获取初始化锁，超时 50ms（分辨率变更属于低频关键动作，允许稍长等待）
+                Monitor.TryEnter(_initLock, 50, ref lockTaken);
+
+                if (lockTaken)
+                {
+                    // Double Check：防止多个解码回调并发重建
+                    if (Width != currentWidth || Height != currentHeight || !_isPoolReady)
+                    {
+                        _sdkLog.Warning($"[SDK] 监测到分辨率变更: {Width}x{Height} -> {currentWidth}x{currentHeight}，正在重建帧池...");
+
+                        // 销毁旧池（内部会释放所有 Mat 资源）
+                        _framePool?.Dispose();
+
+                        // 更新基类维护的分辨率属性
+                        Width = currentWidth;
+                        Height = currentHeight;
+
+                        // 重建帧池：initialSize 设为 3 保证高并发缓冲，maxSize 设为 5 严格控制内存总额
+                        _framePool = new FramePool(Width, Height, MatType.CV_8UC3, initialSize: 3, maxSize: 5);
+                        _isPoolReady = true;
+
+                        AddAuditLog($"分辨率热重载完成: {Width}x{Height}");
+                    }
+                }
+                else
+                {
+                    // 拿不到锁说明主线程正在 Stop 或切换配置，直接丢弃该帧防止死锁
+                    return;
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                _sdkLog.Error(ex, "帧池重建失败");
+                return;
+            }
+            finally
+            {
+                if (lockTaken) Monitor.Exit(_initLock);
+            }
         }
 
         // 1. [核心流控] 询问基类控制器：这帧要不要？
@@ -526,6 +582,8 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
         // 如果没人要，直接丢弃，不进行 Mat 转换，节省 CPU
         if (!decision.IsCaptured) return;
 
+        //Console.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 帧抵处理.");
+
         int width = pFrameInfo.nWidth;
         int height = pFrameInfo.nHeight;