SDK 的 Bug 修复

SHH.CameraSdk/Core/Memory/SmartFrame.cs

@@ -78,6 +78,8 @@ public class SmartFrame : IDisposable
         ResetDerivatives();
     }
 
+    private int _isReturned = 0; // 0: 激活中, 1: 已归还池
+
     /// <summary>
     /// [生产者调用] 从帧池取出时激活帧
     /// 功能：初始化引用计数，标记激活时间戳
@@ -86,6 +88,7 @@ public class SmartFrame : IDisposable
     {
         // 激活后引用计数设为 1，代表生产者（驱动/管道）持有该帧
         _refCount = 1;
+        _isReturned = 0; // 激活时重置归还标记
         // 记录帧被取出池的时间，用于后续延迟计算
         Timestamp = DateTime.Now;
     }
@@ -155,11 +158,15 @@ public class SmartFrame : IDisposable
         // 原子递减：线程安全，确保计数准确
         if (Interlocked.Decrement(ref _refCount) <= 0)
         {
-            // 1. 彻底清理衍生数据（TargetMat 通常是 new 出来的，必须 Dispose）
-            ResetDerivatives();
+            // 2. 关键：原子抢占归还权。只有成功将 _isReturned 从 0 变为 1 的线程才能执行归还逻辑。
+            if (Interlocked.CompareExchange(ref _isReturned, 1, 0) == 0)
+            {
+                // 3. 彻底清理衍生数据（TargetMat 必须释放）
+                ResetDerivatives();
 
-            // 2. 归还到池中复用 (InternalMat 不释放，继续保留在内存池中)
-            _pool.Return(this);
+                // 4. 安全归还到池中
+                _pool.Return(this);
+            }
         }
     }