在 AiVideo 中能看到图像

增加了在线状态同步逻辑

SHH.CameraSdk/Core/Manager/CameraManager.cs

@@ -437,4 +437,25 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
         // 复用现有的 GetAllDevices 逻辑
         return GetAllDevices();
     }
+
+    #region --- [新增] 状态事件总线 (SDK 对外接口) ---
+
+    /// <summary>
+    /// 当设备在线/离线状态发生变更时触发
+    /// <para>参数1: DeviceId</para>
+    /// <para>参数2: IsOnline (true=在线, false=离线)</para>
+    /// <para>参数3: Reason (变更原因)</para>
+    /// </summary>
+    public event Action<long, bool, string>? OnDeviceStatusChanged;
+
+    /// <summary>
+    /// [内部方法] 供 Sentinel 调用，触发事件冒泡
+    /// </summary>
+    internal void NotifyStatusChange(long deviceId, bool isOnline, string reason)
+    {
+        // 仅仅是触发 C# 事件，完全不知道网络发送的存在
+        OnDeviceStatusChanged?.Invoke(deviceId, isOnline, reason);
+    }
+
+    #endregion
 }

SHH.CameraSdk/Core/Services/ConnectivitySentinel.cs

@@ -1,4 +1,5 @@
-using System.Net.NetworkInformation;
+using System.Drawing;
+using System.Net.NetworkInformation;
 
 namespace SHH.CameraSdk;
 
@@ -15,6 +16,11 @@ public class ConnectivitySentinel
     private readonly PeriodicTimer _timer;
     private readonly CancellationTokenSource _cts = new();
 
+    // [关键] 状态缓存：用于“去重”。
+    // 只有当状态真的从 true 变 false (或反之) 时，才通知 Manager。
+    // 防止每 3 秒发一次 "在线" 骚扰上层。
+    private readonly ConcurrentDictionary<long, bool> _lastStates = new();
+
     // [关键配置] 最大并发度
     // 建议值：CPU 核心数 * 4，或者固定 16-32
     // 50 个摄像头，设为 16，意味着分 4 批完成，总耗时极短
@@ -77,6 +83,21 @@ public class ConnectivitySentinel
 
         // [状态注入]：将探测结果“注入”回设备
         device.SetNetworkStatus(isAlive);
+
+        // 3. [状态去重与上报]
+        // 获取上一次的状态，如果没记录过，假设它之前是反状态(强制第一次上报)
+        bool lastState = _lastStates.TryGetValue(device.Id, out bool val) ? val : !isAlive;
+
+        if (lastState != isAlive)
+        {
+            // 记录新状态
+            _lastStates[device.Id] = isAlive;
+
+            // ★★★ 核心动作：只通知 Manager，不做任何网络操作 ★★★
+            _manager.NotifyStatusChange(device.Id, isAlive, "网络连通性哨兵检测结论");
+
+            // Console.WriteLine($"[Sentinel] 诊断变化: {device.Id} -> {isAlive}");
+        }
     }
 
     // 纯粹的 Ping 逻辑