增加了通过网络主动上报图像的支持

增加了指令维护通道的支持
2026-01-07 10:59:03 +08:00
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--- a/SHH.CameraDashboard/Invokes/CommandServer.cs
+++ b/SHH.CameraDashboard/Invokes/CommandServer.cs
@@ -1,40 +1,48 @@
 using NetMQ;
 using NetMQ.Sockets;
 using Newtonsoft.Json;
-using System;
+using Newtonsoft.Json.Linq;
 using System.Collections.Concurrent;
 using System.Diagnostics;
 using System.Text;
-using System.Threading.Tasks;

-namespace SHH.CameraDashboard.Services;
+namespace SHH.CameraDashboard;

 /// <summary>
 /// [Dashboard端] 指令控制服务
-/// 职责：双向通信通道。接收 Service 心跳/响应，向 Service 发送控制指令。
-/// 核心模式：ROUTER (Dashboard) <--> DEALER (Service)
+/// 职责：监听 6001 端口，接收 CameraService 的注册/心跳，并下发控制指令。
 /// </summary>
 public class CommandServer : IDisposable
 {
    // 单例模式
    public static CommandServer Instance { get; } = new CommandServer();

-    // 事件：收到消息时触发 (ServiceId, MessageContent)
+    // =================================================================
+    // 事件定义
+    // =================================================================
+
+    // 当有新设备注册成功时触发 (UI 可以订阅这个来刷新列表)
+    public event Action<ConnectedClient>? OnClientRegistered;
+
+    // 当收到通用业务消息时触发
    public event Action<string, string>? OnMessageReceived;

+    // =================================================================
+    // 内部成员
+    // =================================================================
    private RouterSocket? _routerSocket;
    private NetMQPoller? _poller;
-
-    // 【关键新增】发送队列：用于解决跨线程发送的安全问题
-    // UI线程 -> Enqueue -> Poller线程 -> Socket.Send
    private NetMQQueue<CommandPacket>? _sendQueue;

+    // 在线设备表 (Key: Identity/AppId)
+    // 线程安全字典，存储客户端的详细信息（包括视频地址）
+    private readonly ConcurrentDictionary<string, ConnectedClient> _clients = new();
+
    public int ListenPort { get; private set; }
    public bool IsRunning => _poller != null && _poller.IsRunning;

-    // 在线设备表 (可选，用于记录谁在线)
-    // Key: ServiceId (Identity字符串)
-    private readonly ConcurrentDictionary<string, DateTime> _onlineClients = new();
+    // 获取当前所有在线客户端的副本
+    public List<ConnectedClient> GetClients() => _clients.Values.ToList();

    private CommandServer() { }

@@ -47,17 +55,15 @@ public class CommandServer : IDisposable
        {
            // 1. 初始化 Router Socket
            _routerSocket = new RouterSocket();
-            _routerSocket.Bind($"tcp://*:{ListenPort}");
+            _routerSocket.Bind($"tcp://*:{ListenPort}"); // 监听所有网卡
            _routerSocket.ReceiveReady += OnSocketReady;

-            // 2. 初始化发送队列
+            // 2. 初始化发送队列 (确保 UI 线程可以安全发送)
            _sendQueue = new NetMQQueue<CommandPacket>();
            _sendQueue.ReceiveReady += OnQueueReady;

-            // 3. 启动 Poller (同时监听 Socket 接收 和 队列发送)
+            // 3. 启动 Poller
            _poller = new NetMQPoller { _routerSocket, _sendQueue };
-
-            // RunAsync 会自动开启后台线程
            _poller.RunAsync();

            Console.WriteLine($"[Dashboard] 指令服务启动，监听: tcp://*:{ListenPort}");
@@ -65,33 +71,37 @@ public class CommandServer : IDisposable
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine($"[Dashboard] 指令端口绑定失败: {ex.Message}");
-            throw; // 必须抛出，让 App 感知
+            throw;
        }
    }

    /// <summary>
-    /// 处理来自 Service 的网络消息 (运行在 Poller 线程)
+    /// [Poller线程] 处理网络接收
    /// </summary>
    private void OnSocketReady(object? sender, NetMQSocketEventArgs e)
    {
        try
        {
-            // 1. 读取身份帧 (Identity)
-            // 只要 Service 端 DealerSocket 设置了 Identity，这里收到就是那个 ID
+            // Router 接收逻辑：
+            // Frame 1: 发送者的 Identity (NetMQ 自动处理)
+            // Frame 2: 真实数据
+
+            // 1. 读取身份 (Identity)
            var identityBytes = e.Socket.ReceiveFrameBytes();
-            string serviceId = Encoding.UTF8.GetString(identityBytes);
+            string serviceId = Encoding.UTF8.GetString(identityBytes); // e.g., "CameraApp_01"

-            // 2. 读取内容帧 (假设 Dealer 直接发内容，中间无空帧)
-            // 如果你使用了 REQ/REP 模式，中间可能会有空帧，需注意兼容
+            // 2. 读取消息内容
+            // 兼容性处理：有些 Dealer 实现可能会发空帧，这里做个简单尝试
+            // 如果发现在 Identity 后紧跟的是空帧，则再读一帧
+            // 但在我们目前的 Dealer 实现中，是直接发的 JSON
            string message = e.Socket.ReceiveFrameString();
+            if (string.IsNullOrWhiteSpace(message))
+            {
+                if (e.Socket.HasIn) message = e.Socket.ReceiveFrameString();
+            }

-            // 3. 简单的心跳保活逻辑
-            _onlineClients[serviceId] = DateTime.Now;
-
-            // 4. 触发业务事件
-            // 注意：这依然在 Poller 线程，UI 处理时需 Invoke
-            Console.WriteLine($"[指令] From {serviceId}: {message}");
-            OnMessageReceived?.Invoke(serviceId, message);
+            // 3. 协议解析与业务分发
+            ProcessMessage(serviceId, message, identityBytes);
        }
        catch (Exception ex)
        {
@@ -100,37 +110,99 @@ public class CommandServer : IDisposable
    }

    /// <summary>
-    /// 处理发送队列 (运行在 Poller 线程)
+    /// 核心业务逻辑处理
    /// </summary>
-    private void OnQueueReady(object? sender, NetMQQueueEventArgs<CommandPacket> e)
+    private void ProcessMessage(string serviceId, string json, byte[] identityBytes)
    {
        try
        {
-            if (_routerSocket == null) return;
+            // 尝试解析基础结构
+            var jObj = JObject.Parse(json);
+            string action = jObj["Action"]?.ToString() ?? "Unknown";

-            // 从队列取出一个包
-            if (e.Queue.TryDequeue(out var packet, TimeSpan.Zero))
+            // 更新最后心跳时间 (如果已存在)
+            if (_clients.TryGetValue(serviceId, out var existingClient))
            {
-                // Router 发送标准三步走：
-                // 1. 发送目标 Identity (More = true)
-                // 2. 发送空帧 (可选，取决于协议约定，Router-Dealer 直连通常不需要空帧)
-                // 3. 发送数据 (More = false)
+                existingClient.LastHeartbeat = DateTime.Now;
+            }

-                // 这里我们采用最简协议：[Identity][Data]
-                _routerSocket.SendMoreFrame(packet.TargetId)
-                             .SendFrame(packet.JsonData);
-
-                Console.WriteLine($"[指令] To {packet.TargetId}: {packet.JsonData}");
+            // ★★★ 处理注册握手 ★★★
+            if (action == "Register")
+            {
+                HandleRegistration(serviceId, jObj, identityBytes);
+            }
+            else
+            {
+                // 其他业务消息，透传给上层
+                Console.WriteLine($"[指令] From {serviceId}: {json}");
+                OnMessageReceived?.Invoke(serviceId, json);
            }
        }
-        catch (Exception ex)
+        catch (JsonException)
        {
-            Debug.WriteLine($"[Command Send Error] {ex.Message}");
+            Console.WriteLine($"[指令] 收到非 JSON 消息 From {serviceId}: {json}");
        }
    }

    /// <summary>
-    /// 发送指令 (线程安全，可由 UI 线程调用)
+    /// 处理注册逻辑
+    /// </summary>
+    private void HandleRegistration(string serviceId, JObject jObj, byte[] identityBytes)
+    {
+        var payload = jObj["Payload"];
+        if (payload == null) return;
+
+        // 1. 提取客户端信息
+        var client = new ConnectedClient
+        {
+            ServiceId = serviceId,
+            Ip = payload["Ip"]?.ToString() ?? "Unknown",
+
+            // ★★★ 解析新字段 ★★★
+            WebPort = payload["WebPort"]?.Value<int>() ?? 5000,
+            Version = payload["Version"]?.ToString() ?? "Unknown",
+            Pid = payload["Pid"]?.Value<int>() ?? 0,
+
+            TargetVideoNodes = payload["TargetVideoNodes"]?.ToObject<List<string>>() ?? new List<string>(),
+            LastHeartbeat = DateTime.Now
+        };
+
+        // 2. 存入内存表 (Add or Update)
+        _clients.AddOrUpdate(serviceId, client, (key, old) => client);
+
+        Console.WriteLine($"[注册成功] {serviceId}");
+
+        // 3. 回复 ACK (握手确认)
+        // 告诉客户端：我收到你的注册了，连接建立成功
+        var ackPacket = new { Action = "ACK", Message = $"Registered {serviceId}", Time = DateTime.Now };
+        string ackJson = JsonConvert.SerializeObject(ackPacket);
+
+        // 直接在 Poller 线程发回，不需要走 Queue (因为拥有 Socket 所有权)
+        _routerSocket?.SendMoreFrame(identityBytes).SendFrame(ackJson);
+
+        // 4. 通知 UI 更新列表
+        OnClientRegistered?.Invoke(client);
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// [Poller线程] 处理发送队列
+    /// </summary>
+    private void OnQueueReady(object? sender, NetMQQueueEventArgs<CommandPacket> e)
+    {
+        if (_routerSocket == null) return;
+
+        if (e.Queue.TryDequeue(out var packet, TimeSpan.Zero))
+        {
+            // Router 发送：[Identity] [Data]
+            _routerSocket.SendMoreFrame(packet.TargetId)
+                         .SendFrame(packet.JsonData);
+
+            Console.WriteLine($"[发送] To {packet.TargetId}: {packet.JsonData}");
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// [公共API] 向指定 Service 发送指令
    /// </summary>
    public void SendCommand(string targetServiceId, object commandData)
    {
@@ -138,7 +210,6 @@ public class CommandServer : IDisposable

        var json = JsonConvert.SerializeObject(commandData);

-        // ★★★ 核心修复：不直接操作 Socket，而是入队 ★★★
        _sendQueue.Enqueue(new CommandPacket
        {
            TargetId = targetServiceId,
@@ -152,13 +223,12 @@ public class CommandServer : IDisposable
        _poller?.Dispose();
        _routerSocket?.Dispose();
        _sendQueue?.Dispose();
-
-        _poller = null;
-        _routerSocket = null;
-        _sendQueue = null;
    }

-    // 内部数据包结构
+    // =============================================================
+    // 数据模型
+    // =============================================================
+
    private class CommandPacket
    {
        public string TargetId { get; set; } = "";