增加了通过网络主动上报图像的支持

增加了指令维护通道的支持
2026-01-07 10:59:03 +08:00
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--- a/SHH.CameraService/Core/CmdClients/CommandClientWorker.cs
+++ b/SHH.CameraService/Core/CmdClients/CommandClientWorker.cs
@@ -0,0 +1,139 @@
+using Microsoft.Extensions.Hosting;
+using NetMQ;
+using NetMQ.Sockets;
+using Newtonsoft.Json;
+using SHH.CameraSdk;
+using System.Text;
+
+namespace SHH.CameraService;
+
+public class CommandClientWorker : BackgroundService
+{
+    private readonly ServiceConfig _config;
+    private readonly CommandDispatcher _dispatcher; // 注入分发器
+
+    public CommandClientWorker(ServiceConfig config, CommandDispatcher dispatcher)
+    {
+        _config = config;
+        _dispatcher = dispatcher;
+    }
+
+    protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
+    {
+        // =================================================================
+        // ★★★ 核心修复：强制让出主线程 ★★★
+        // 这行代码会让当前的 ExecuteAsync 立即返回一个未完成的 Task 给 Host，
+        // Host 就会认为 "这个服务启动好了"，然后继续去启动 WebAPI。
+        // 而剩下的代码会被调度到线程池里异步执行，互不干扰。
+        // =================================================================
+        await Task.Yield();
+
+        // 1. 如果不是主动/混合模式，不需要连接
+        if (!_config.ShouldConnect) return;
+
+        var cmdEndpoints = _config.CommandEndpoints;
+        if (cmdEndpoints.Count == 0)
+        {
+            Console.WriteLine("[指令] 未配置指令通道，跳过注册。");
+            return;
+        }
+
+        // 2. 初始化 Dealer Socket
+        using var dealer = new DealerSocket();
+
+        // ★★★ 关键：设置身份标识 (Identity) ★★★
+        // 服务端 (Router) 收到消息时，第一帧就是这个 ID
+        // 如果不设，ZMQ 会随机生成一个二进制 ID，服务端就不知道你是谁了
+        string myIdentity = _config.AppId;
+        dealer.Options.Identity = Encoding.UTF8.GetBytes(myIdentity);
+
+        // 3. 连接所有目标 (遍历 ServiceEndpoint 对象)
+        foreach (var ep in cmdEndpoints)
+        {
+            Console.WriteLine($"[指令] 连接控制端: {ep.Uri} [{ep.Description}]");
+            try
+            {
+                dealer.Connect(ep.Uri);
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"[指令] 连接失败 {ep.Uri}: {ex.Message}");
+            }
+        }
+
+        // 1. 获取本机 IP (简单的获取方式，用于上报给 Dashboard)
+        string localIp = "127.0.0.1";
+        try
+        {
+            // 简单获取首个非回环 IP，生产环境建议用更严谨的帮助类
+            var host = System.Net.Dns.GetHostEntry(System.Net.Dns.GetHostName());
+            localIp = host.AddressList.FirstOrDefault(ip =>
+                ip.AddressFamily == System.Net.Sockets.AddressFamily.InterNetwork)?.ToString() ?? "127.0.0.1";
+        }
+        catch { }
+
+        // 4. 构建注册/登录包
+        var registerPayload = new
+        {
+            Action = "Register",
+            Payload = new
+            {
+                // 1. AppId (身份)
+                Id = _config.AppId,
+
+                // 2. Version (程序集版本)
+                Version = System.Reflection.Assembly.GetEntryAssembly()?.GetName().Version?.ToString() ?? "1.0.0",
+
+                // 3. 进程 ID (用于远程监控)
+                Pid = Environment.ProcessId,
+
+                // 4. 关键端口信息
+                // 告诉 Dashboard：如果你想调我的 REST API，请访问这个端口
+                WebPort = _config.BasePort,
+
+                // 如果您有本地绑定的 ZMQ 端口也可以在这里上报
+                // VideoPort = _config.BasePort + 1, 
+
+                // 基础网络信息
+                Ip = localIp,
+
+                // 附带信息：我是要把视频推给谁 (供 Dashboard 调试用)
+                TargetVideoNodes = _config.VideoEndpoints.Select(e => e.Uri).ToList()
+            },
+            Time = DateTime.Now
+        };
+
+        string json = JsonConvert.SerializeObject(registerPayload);
+
+        // 5. 发送注册包
+        // Dealer 连接建立是异步的，所以这里直接发，ZMQ 会在底层连接成功后自动把消息推出去
+        // 为了保险，对于多个 Endpoint，Dealer 默认是负载均衡发送的（轮询）。
+        // 如果想让每个 Endpoint 都收到注册包，这在 Dealer 模式下稍微有点特殊。
+        // 但通常我们只需要发一次，只要有一个 Dashboard 收到并建立会话即可。
+        // 或者简单粗暴：循环发送几次，确保覆盖。
+
+        Console.WriteLine($"[指令] 发送注册包: {json}");
+        dealer.SendFrame(json);
+
+        // 6. 进入监听循环 (等待 ACK 或 指令)
+        // 进入监听循环
+        while (!stoppingToken.IsCancellationRequested)
+        {
+            try
+            {
+                if (dealer.TryReceiveFrameString(TimeSpan.FromMilliseconds(500), out string msg))
+                {
+                    Console.WriteLine($"[指令] 收到消息: {msg}");
+
+                    // ★★★ 核心变化：直接扔给分发器 ★★★
+                    // 无论未来加多少指令，这里都不用改代码
+                    await _dispatcher.DispatchAsync(msg);
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"[指令] 异常: {ex.Message}");
+            }
+        }
+    }
+}