增加了通过网络主动上报图像的支持

增加了指令维护通道的支持

SHH.CameraService/Core/CmdClients/CommandDispatcher.cs

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+using Newtonsoft.Json.Linq;
+
+namespace SHH.CameraService;
+
+public class CommandDispatcher
+{
+    // 路由表：Key = ActionName, Value = Handler
+    private readonly Dictionary<string, ICommandHandler> _handlers;
+
+    // 通过依赖注入拿到所有实现了 ICommandHandler 的类
+    public CommandDispatcher(IEnumerable<ICommandHandler> handlers)
+    {
+        _handlers = handlers.ToDictionary(h => h.ActionName, h => h);
+    }
+
+    public async Task DispatchAsync(string jsonMessage)
+    {
+        try
+        {
+            var jObj = JObject.Parse(jsonMessage);
+            string action = jObj["Action"]?.ToString();
+            var payload = jObj["Payload"];
+
+            if (string.IsNullOrEmpty(action)) return;
+
+            // 1. 查找是否有对应的处理器
+            if (_handlers.TryGetValue(action, out var handler))
+            {
+                await handler.ExecuteAsync(payload);
+            }
+            else if (action == "ACK")
+            {
+                // ACK 是特殊的，可以直接在这里处理或者忽略
+                Console.WriteLine($"[指令] 握手成功: {jObj["Message"]}");
+            }
+            else
+            {
+                Console.WriteLine($"[警告] 未知的指令: {action}");
+            }
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            Console.WriteLine($"[分发错误] {ex.Message}");
+        }
+    }
+}