增加了通过网络主动上报图像的支持

增加了指令维护通道的支持

SHH.CameraService/Core/Configs/StreamTarget.cs

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+namespace SHH.CameraService;
+
+/// <summary>
+/// 代表一个独立的推送目标
+/// 包含：配置信息 + 专属于它的数据管道
+/// </summary>
+public class StreamTarget
+{
+    /// <summary>
+    /// 配置
+    /// </summary>
+    public PushTargetConfig Config { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// 管道
+    /// </summary>
+    public VideoDataChannel Channel { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// 构造函数
+    /// </summary>
+    /// <param name="config"></param>
+    public StreamTarget(PushTargetConfig config)
+    {
+        Config = config;
+
+        // 为这个目标创建独立的管道，容量由配置决定
+        Channel = new VideoDataChannel(capacity: config.QueueCapacity);
+    }
+}