增加了通过网络主动上报图像的支持

增加了指令维护通道的支持

SHH.CameraService/Core/NetSenders/CameraEngineWorker.cs

@@ -0,0 +1,52 @@
+using Microsoft.Extensions.Hosting;
+using SHH.CameraSdk;
+
+public class CameraEngineWorker : BackgroundService
+{
+    private readonly CameraManager _manager;
+
+    public CameraEngineWorker(CameraManager manager)
+    {
+        // 理由：严谨性检查，防止因配置错误导致的空指针崩溃
+        _manager = manager ?? throw new ArgumentNullException(nameof(manager));
+    }
+
+    protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
+    {
+        Console.WriteLine("[Engine] 正在启动核心引擎...");
+
+        try
+        {
+            // 1. 理由：启动 SDK 内部加载流程（从本地存储恢复设备）
+            await _manager.StartAsync();
+            Console.WriteLine("[Engine] 设备管理服务已启动。");
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            Console.WriteLine($"[Engine] 严重启动异常: {ex.Message}");
+            return; // 理由：核心组件失败，终止后续逻辑
+        }
+
+        // 2. 理由：Worker 必须保持活跃状态，以便作为宿主生命周期的一部分
+        while (!stoppingToken.IsCancellationRequested)
+        {
+            // 你可以在这里定期输出一些状态统计
+            // Console.WriteLine($"[Engine] 活跃设备数: {_manager.GetActiveCount()}");
+            await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(30), stoppingToken);
+        }
+    }
+
+    public override async Task StopAsync(CancellationToken cancellationToken)
+    {
+        Console.WriteLine("[Engine] 正在执行优雅停机...");
+        try
+        {
+            // 理由：这是重构的核心。必须在 SDK 退出前释放所有非托管句柄
+            await _manager.DisposeAsync();
+        }
+        finally
+        {
+            await base.StopAsync(cancellationToken);
+        }
+    }
+}