增加了通过网络主动上报图像的支持

增加了指令维护通道的支持

SHH.CameraService/Core/NetSenders/NetMqSenderWorker.cs

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+using Microsoft.Extensions.Hosting;
+using NetMQ;
+using NetMQ.Sockets;
+
+namespace SHH.CameraService;
+
+/// <summary>
+/// NetMQ 发送工作者
+/// 职责：从指定目标的 VideoDataChannel 读取 Payload，通过 ZeroMQ 发送出去
+/// </summary>
+public class NetMqSenderWorker : BackgroundService
+{
+    private readonly StreamTarget _target;
+
+    // 构造函数注入特定的目标对象 (由 Program.cs 的工厂方法提供)
+    public NetMqSenderWorker(StreamTarget target)
+    {
+        _target = target;
+    }
+    protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
+    {
+        Console.WriteLine($"[NetMqSender] 正在连接至服务端: {_target.Config.Endpoint} ...");
+
+        // ★★★ 修正点：必须使用 PublisherSocket 来配合接收端的 SubscriberSocket ★★★
+        // 虽然是 Connect 模式，Publisher 依然可以 Connect
+        using var clientSocket = new PublisherSocket();
+
+        // 设置高水位 (HWM)
+        // 对于 Publisher，如果队列满了，默认行为就是丢弃旧数据，这非常符合视频流需求
+        clientSocket.Options.SendHighWatermark = 1000;
+
+        // 主动连接
+        clientSocket.Connect(_target.Config.Endpoint);
+
+        Console.WriteLine("[NetMqSender] 连接成功，开始从通道搬运数据...");
+
+        await foreach (var payload in _target.Channel.Reader.ReadAllAsync(stoppingToken))
+        {
+            try
+            {
+                var msg = payload.ToNetMqMessage();
+
+                // 发送消息
+                // PublisherSocket 的 TrySend 如果没人订阅或者队列满了，通常不会阻塞，而是直接丢弃或返回
+                // 注意：PUB 模式下，第一帧 ("SHH_V1") 会被当作订阅的主题 (Topic)。
+                // 你的接收端订阅了 "" (空字符串)，所以能收到以任何字符串开头的数据。
+                bool sent = clientSocket.TrySendMultipartMessage(msg);
+
+                if (!sent)
+                {
+                    // 这种情况通常意味着网络断了且 HWM 队列也满了
+                    Console.WriteLine($"[NetMqSender] 警告: 发送队列已满，正在丢帧...");
+                    msg.Clear(); // 手动清理(可选)
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"[NetMqSender] 异常: {ex.Message}");
+            }
+        }
+    }
+}