NetMQ 协议，支持摄像头增、删、改

SHH.CameraDashboard/Services/CommandBusClient.cs

@@ -147,10 +147,37 @@ namespace SHH.CameraDashboard
 
         public void Stop()
         {
-            _isRunning = false;
-            _poller?.Stop();
-            _poller?.Dispose();
-            _routerSocket?.Dispose();
+            // 增加锁，防止重复释放
+            lock (_disposeLock)
+            {
+                if (!_isRunning) return;
+                _isRunning = false;
+
+                Console.WriteLine("[Bus] 正在释放 NetMQ 资源...");
+
+                // 1. 停止 Poller
+                if (_poller != null)
+                {
+                    _poller.Stop();
+                    _poller.Dispose();
+                    _poller = null;
+                }
+
+                // 2. 释放 Socket
+                if (_routerSocket != null)
+                {
+                    _routerSocket.Close();
+                    _routerSocket.Dispose();
+                    _routerSocket = null;
+                }
+
+                // 3. ★★★ 解决残留的关键：强制清理静态环境 ★★★
+                // 参数为 true 会等待后台 I/O 线程完成（可能卡住），
+                // 参数为 false 则强制放弃未完成的 I/O 直接关闭。
+                NetMQConfig.Cleanup(false);
+
+                Console.WriteLine("[Bus] NetMQ 资源已安全释放。");
+            }
         }
 
         public void Dispose() => Stop();