NetMQ 协议，支持摄像头增、删、改

SHH.CameraService/Core/NetSenders/NetworkStreamingWorker.cs

@@ -106,8 +106,12 @@ public class NetworkStreamingWorker : BackgroundService
             // 实现了"物理隔离"：一个管道满了(云端卡顿)，不影响另一个管道(大屏流畅)。
             foreach (var target in _targets)
             {
-                // WriteLog 是非阻塞的。满了就丢弃，返回 false。
-                target.Channel.WriteLog(payload);
+                bool ok = target.Channel.WriteLog(payload);
+                if (!ok)
+                {
+                    // 如果这里打印，说明管道由于某种原因被关闭了（通常是程序正在退出）
+                    Console.WriteLine($"[DEBUG] 管道写入失败，目标: {target.Config.Name}");
+                }
             }
         }
         catch (Exception ex)