NetMQ 协议，支持摄像头增、删、改

SHH.CameraService/Core/NetSenders/VideoDataChannel.cs

@@ -26,10 +26,11 @@ namespace SHH.CameraService
         /// <summary>
         /// [生产者] 写入一个封装好的数据包 (非阻塞)
         /// </summary>
-        public void WriteLog(VideoPayload payload)
+        public bool WriteLog(VideoPayload payload) // 改为返回 bool
         {
-            // TryWrite 永远不会等待，满了就丢旧的写入新的，返回 true
-            _channel.Writer.TryWrite(payload);
+            // TryWrite 在 DropOldest 模式下虽然几乎总是返回 true，
+            // 但如果 Channel 被 Complete (关闭) 了，它会返回 false。
+            return _channel.Writer.TryWrite(payload);
         }
 
         /// <summary>