降低CPU使用率，处置好因降低CPU使用率带来的颜色偏差

SHH.CameraService/GrpcImpls/ImageFactory/ImageMonitorController.cs

@@ -5,6 +5,7 @@ using Serilog;
 using SHH.CameraSdk;        // 引用 SDK 核心
 using SHH.Contracts;
 using System.Diagnostics;
+using TurboJpegWrapper;
 
 namespace SHH.CameraService;
 
@@ -81,18 +82,22 @@ public class ImageMonitorController : BackgroundService
             // 理由：在这里同步编码是最安全的，因为出了这个函数 frame 内存就会失效。
             // 且只编一次，后续分发给 10 个目标也只用这一份数据。
 
-            byte[] jpgBytes = null;
+            byte[]? jpgBytes = null;
             // 如果有更小的图片, 原始图片不压缩, 除非有特殊需求
             if (frame.TargetMat == null)
             {
-                jpgBytes = EncodeImage(frame.InternalMat);
+                jpgBytes = SdkGlobal.UseTurboJpegWrapper
+                        ? TurboEncodeImage(frame.InternalMat)
+                        : EncodeImage(frame.InternalMat);
             }
 
             // 双流支持：如果存在处理后的 AI 图，也一并编码
-            byte[] targetBytes = null;
+            byte[]? targetBytes = null;
             if (frame.TargetMat != null && !frame.TargetMat.Empty())
             {
-                targetBytes = EncodeImage(frame.TargetMat);
+                targetBytes = SdkGlobal.UseTurboJpegWrapper
+                        ? TurboEncodeImage(frame.TargetMat)
+                        : EncodeImage(frame.TargetMat);
             }
 
             // =========================================================
@@ -145,10 +150,92 @@ public class ImageMonitorController : BackgroundService
     /// </summary>
     /// <param name="mat">待编码的 OpenCV Mat 矩阵</param>
     /// <returns>JPG 字节数组</returns>
-    private byte[] EncodeImage(Mat mat)
+    private byte[]? EncodeImage(Mat mat)
     {
+        if (mat == null || mat.Empty())
+            return null;
+
         // ImEncode 将 Mat 编码为一维字节数组 (托管内存)
         Cv2.ImEncode(".jpg", mat, out byte[] buf, _encodeParams);
         return buf;
     }
+
+    // 建议将转换器定义为类成员，避免重复创建（内部持有句柄）
+    private static readonly ThreadLocal<TJCompressor> _encoderPool = new(() => new TJCompressor());
+
+    /// <summary>
+    /// TurboJPEG 快速编码
+    /// </summary>
+    /// <param name="mat"></param>
+    /// <returns></returns>
+    private byte[]? TurboEncodeImage(Mat mat)
+    {
+        // 1. 空引用与销毁状态防御
+        if (mat == null || mat.Empty() || mat.IsDisposed)
+            return Array.Empty<byte>();
+
+        try
+        {
+            // 2. 线程安全防护 (如果不用 ThreadLocal，至少保留 lock)
+            var encoder = _encoderPool.Value;
+            if (encoder == null)
+            {
+                _sysLog.Error("[Perf] ThreadLocal 编码器实例初始化失败，降级使用 OpenCV.");
+                return EncodeImage(mat); // 自动降级，保证业务不中断
+            }
+
+            // 3. 内存连续性确保
+            // 保持原逻辑：不连续则 Clone，这是最稳妥的零拷贝退守方案，已通过您的严格测试
+            if (!mat.IsContinuous())
+            {
+                using var continuousMat = mat.Clone();
+                return encoder.Compress(continuousMat.Data, (int)continuousMat.Step(),
+                        continuousMat.Width, continuousMat.Height,
+                        // 2026-01-31 解决黄色变蓝色问题
+                        // 原因：经实测当前 Mat 内存排布为 RGB，原 BGR 参数导致红蓝通道反转
+                        TJPixelFormats.TJPF_RGB,
+                        TJSubsamplingOptions.TJSAMP_420, 95, TJFlags.NONE);
+            }
+
+            // 执行并行编码
+            // 注意：TJPF_BGR 确保了 OpenCV 默认内存排布，防止色偏
+            return encoder.Compress(mat.Data, (int)mat.Step(), mat.Width, mat.Height,
+                    // 2026-01-31 解决黄色变蓝色问题
+                    // 修正像素格式为 RGB，匹配底层数据流，确保工业视频颜色还原准确
+                    TJPixelFormats.TJPF_RGB,
+                    TJSubsamplingOptions.TJSAMP_420, 95, TJFlags.NONE);
+        }
+        catch (ObjectDisposedException)
+        {
+            // 自动降级，保证业务不中断
+            SdkGlobal.DisableTurboJpegAcceleration();
+            return EncodeImage(mat);
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            // 4. 记录异常但不让采集线程崩掉
+            _sysLog.Error(ex, "[Perf] TurboJpeg 编码失败，请检查依赖或内存状态");
+
+            // 自动降级，保证业务不中断
+            SdkGlobal.DisableTurboJpegAcceleration();
+            return EncodeImage(mat);
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 释放资源
+    /// </summary>
+    public override void Dispose()
+    {
+        GlobalStreamDispatcher.OnGlobalFrame -= ProcessFrame;
+
+        if (_encoderPool.IsValueCreated)
+        {
+            // 严谨做法：由于 ThreadLocal 无法直接遍历销毁所有线程的实例，
+            // 建议通过清理当前线程并由 GC 处理剩余部分，或在更高级的对象池中管理 Dispose。
+            _encoderPool.Dispose();
+        }
+
+        base.Dispose();
+    }
 }