海康摄像头取流示例初始签入

SHH.CameraSdk/Core/Memory/FramePool.cs

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+using OpenCvSharp;
+
+namespace SHH.CameraSdk;
+
+/// <summary>
+/// [零延迟核心] 智能帧对象池
+/// 功能：预分配并复用 SmartFrame 实例，杜绝频繁 new Mat() 与 GC 回收，消除内存分配停顿
+/// 核心策略：
+/// <para>1. 预热分配：启动时创建初始数量帧，避免运行时内存申请</para>
+/// <para>2. 上限控制：最大池大小限制内存占用，防止内存溢出</para>
+/// <para>3. 背压丢帧：池空时返回 null，强制丢帧保证实时性，不阻塞生产端</para>
+/// </summary>
+public class FramePool : IDisposable
+{
+    #region --- 私有资源与配置 (Private Resources & Configurations) ---
+
+    /// <summary> 可用帧队列（线程安全）：存储待借出的空闲智能帧 </summary>
+    private readonly ConcurrentQueue<SmartFrame> _availableFrames = new();
+
+    /// <summary> 所有已分配帧列表：用于统一销毁释放内存 </summary>
+    private readonly List<SmartFrame> _allAllocatedFrames = new();
+
+    /// <summary> 创建新帧锁：确保多线程下创建新帧的线程安全 </summary>
+    private readonly object _lock = new();
+
+    /// <summary> 帧宽度（与相机输出分辨率一致） </summary>
+    private readonly int _width;
+
+    /// <summary> 帧高度（与相机输出分辨率一致） </summary>
+    private readonly int _height;
+
+    /// <summary> 帧数据类型（如 CV_8UC3 对应 RGB 彩色图像） </summary>
+    private readonly MatType _type;
+
+    /// <summary> 池最大容量：限制最大分配帧数，防止内存占用过高 </summary>
+    private readonly int _maxPoolSize;
+
+    #endregion
+
+    #region --- 构造与预热 (Constructor & Warm-Up) ---
+
+    /// <summary>
+    /// 初始化智能帧对象池
+    /// </summary>
+    /// <param name="width">帧宽度</param>
+    /// <param name="height">帧高度</param>
+    /// <param name="type">帧数据类型</param>
+    /// <param name="initialSize">初始预热帧数（默认5）</param>
+    /// <param name="maxSize">池最大容量（默认10）</param>
+    public FramePool(int width, int height, MatType type, int initialSize = 5, int maxSize = 10)
+    {
+        _width = width;
+        _height = height;
+        _type = type;
+        _maxPoolSize = maxSize;
+
+        // 预热：启动时预分配初始数量帧，避免运行时动态申请内存
+        for (int i = 0; i < initialSize; i++)
+        {
+            CreateNewFrame();
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 创建新智能帧并加入池（内部调用，加锁保护）
+    /// </summary>
+    private void CreateNewFrame()
+    {
+        var frame = new SmartFrame(this, _width, _height, _type);
+        _allAllocatedFrames.Add(frame);
+        _availableFrames.Enqueue(frame);
+    }
+
+    #endregion
+
+    #region --- 帧借出与归还 (Frame Borrow & Return) ---
+
+    /// <summary>
+    /// 从池借出一个智能帧（O(1) 时间复杂度）
+    /// </summary>
+    /// <returns>可用智能帧 / 池空且达上限时返回 null（触发背压丢帧）</returns>
+    public SmartFrame Get()
+    {
+        // 1. 优先从可用队列取帧，无锁快速路径
+        if (_availableFrames.TryDequeue(out var frame))
+        {
+            frame.Activate();
+            return frame;
+        }
+
+        // 2. 可用队列为空，检查是否达最大容量
+        if (_allAllocatedFrames.Count < _maxPoolSize)
+        {
+            // 加锁创建新帧，避免多线程重复创建
+            lock (_lock)
+            {
+                // 双重检查：防止等待锁期间其他线程已创建新帧
+                if (_allAllocatedFrames.Count < _maxPoolSize)
+                {
+                    CreateNewFrame();
+                }
+            }
+            // 递归重试取帧
+            return Get();
+        }
+
+        // 3. 背压策略：池空且达上限，返回 null 强制丢帧，保证生产端不阻塞
+        // 适用场景：消费端处理过慢导致帧堆积，丢帧保实时性
+        return null;
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// [系统内部调用] 将帧归还至池（由 SmartFrame.Dispose 自动触发）
+    /// </summary>
+    /// <param name="frame">待归还的智能帧</param>
+    public void Return(SmartFrame frame)
+    {
+        _availableFrames.Enqueue(frame);
+    }
+
+    #endregion
+
+    #region --- 资源释放 (Resource Disposal) ---
+
+    /// <summary>
+    /// 释放帧池所有资源，销毁所有 Mat 内存
+    /// </summary>
+    public void Dispose()
+    {
+        // 遍历所有已分配帧，释放 OpenCV Mat 底层内存
+        foreach (var frame in _allAllocatedFrames)
+        {
+            frame.InternalMat.Dispose();
+        }
+        _allAllocatedFrames.Clear();
+        _availableFrames.Clear();
+    }
+
+    #endregion
+}