视频SDK新协议签入

SHH.CameraDashboard/App.xaml.cs

@@ -99,11 +99,12 @@ namespace SHH.CameraDashboard
                 Id = "CameraService",           // 内部标识
                 DisplayName = "视频接入服务",     // UI显示名称
                 // 请确保路径正确，建议用相对路径 AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "SHH.CameraService.exe"
-                ExePath = @"E:\Codes2026\Ayay\SHH.CameraService\bin\Debug\net8.0\SHH.CameraService.exe",
+                ExePath = @"D:\Codes\Codes2026\Ayay\SHH.CameraService\bin\Debug\net8.0\SHH.CameraService.exe",
                 Arguments = serviceArgs,        // ★★★ 核心：注入参数 ★★★
                 StartupOrder = 1,               // 优先级
                 RestartDelayMs = 2000,          // 崩溃后2秒重启
-                Visible = false                 // 不显示黑框
+                Visible = true,                 // 不显示黑框
+                EnableLogRedirect = false,
             });
 
             // =========================================================

SHH.CameraDashboard/Invokes/CameraHub.cs

@@ -0,0 +1,74 @@
+using Microsoft.AspNetCore.SignalR;
+using SHH.Contracts;
+using System.Collections.Concurrent;
+
+namespace SHH.CameraDashboard
+{
+    /// <summary>
+    /// [SignalR 中心] 
+    /// 职责：负责物理链路的维护，将网络消息路由到业务层 (CommandServer)
+    /// </summary>
+    public class CameraHub : Hub
+    {
+        // 静态映射表：InstanceId -> ConnectionId (用于定向发指令)
+        private static readonly ConcurrentDictionary<string, string> _instanceMapping = new();
+
+        // =================================================================
+        // 1. 注册逻辑 (替代原 CommandServer.HandleRegistration)
+        // =================================================================
+
+        /// <summary>
+        /// 供 CameraService 调用
+        /// </summary>
+        public async Task Register(RegisterPayload payload)
+        {
+            string connectionId = Context.ConnectionId;
+
+            // 1. 记录映射关系
+            _instanceMapping[payload.InstanceId] = connectionId;
+
+            // 2. 将连接加入组 (按 InstanceId 组队，方便 CommandServer 发指令)
+            await Groups.AddToGroupAsync(connectionId, payload.InstanceId);
+
+            // 3. 回调业务单例处理 UI 逻辑
+            CommandServer.Instance.HandleClientRegister(payload);
+
+            Console.WriteLine($"[Hub] 收到注册: {payload.InstanceId}, 连接ID: {connectionId}");
+        }
+
+        // =================================================================
+        // 2. 指令回执
+        // =================================================================
+
+        /// <summary>
+        /// 供 CameraService 执行完指令后调用
+        /// </summary>
+        public void ReportCommandResult(CommandResult result)
+        {
+            CommandServer.Instance.HandleCommandResult(result);
+        }
+
+        // =================================================================
+        // 3. 视频流中转
+        // =================================================================
+
+        /// <summary>
+        /// 供 CameraService 上传图片
+        /// </summary>
+        public async Task UploadFrame(VideoPayload payload)
+        {
+            // 转发给订阅了该摄像头的组 (例如 Dashboard UI 订阅了该组)
+            await Clients.Group($"Watch_{payload.CameraId}").SendAsync("OnFrameRecv", payload);
+        }
+
+        // =================================================================
+        // 生命周期管理
+        // =================================================================
+
+        public override async Task OnDisconnectedAsync(Exception? exception)
+        {
+            // 清理映射逻辑可以在这里扩展
+            await base.OnDisconnectedAsync(exception);
+        }
+    }
+}

SHH.CameraDashboard/SHH.CameraDashboard.csproj

@@ -17,6 +17,7 @@
 
   <ItemGroup>
     <Compile Remove="App\WizardControl.xaml.cs" />
+    <Compile Remove="Invokes\CameraHub.cs" />
   </ItemGroup>
 
   <ItemGroup>
@@ -33,7 +34,6 @@
 
   <ItemGroup>
     <ProjectReference Include="..\SHH.Contracts\SHH.Contracts.csproj" />
-    <ProjectReference Include="..\SHH.NetMQ\SHH.NetMQ.csproj" />
     <ProjectReference Include="..\SHH.ProcessLaunchers\SHH.ProcessLaunchers.csproj" />
   </ItemGroup>