修复在线导致的一个 Bug

SHH.CameraSdk/Core/Resilience/CameraCoordinator.cs

@@ -133,7 +133,7 @@ public class CameraCoordinator
     #region --- 状态调和逻辑 (Reconciliation Logic) ---
 
     /// <summary>
-    /// 相机状态调和（核心自愈逻辑）
+    /// 相机状态调和（核心自愈逻辑 - 修复版）
     /// 功能：校验相机物理连接、流状态，执行启动/停止/复位操作，确保状态一致性
     /// </summary>
     /// <param name="cam">待调和的相机设备</param>
@@ -148,12 +148,16 @@ public class CameraCoordinator
         bool isFlowing = cam.IsOnline && secondsSinceLastFrame < StreamAliveThresholdSeconds;
 
         // 3. 判定物理连接是否正常：流正常则直接判定在线；否则执行 Ping+TCP 探测
+        //    (注意：如果哨兵已经更新了 Ping 状态，ProbeHardwareAsync 内部也可以优化为直接读取，
+        //     但在 Coordinator 里保留主动探测作为双重保险也是合理的)
         bool isPhysicalOk = isFlowing ? true : await ProbeHardwareAsync(cam).ConfigureAwait(false);
 
         // 4. 状态调和决策：根据物理状态与设备状态的差异执行对应操作
+
+        // 场景 A: 物理在线 + 设备离线 + 用户要求运行 -> 执行启动
         if (isPhysicalOk && !cam.IsOnline && cam.IsRunning)
         {
-            // 物理在线 + 设备离线 + 需运行 → 执行启动（加登录锁防止冲突）
+            // 加登录锁防止冲突
             bool lockTaken = false;
             try
             {
@@ -173,14 +177,15 @@ public class CameraCoordinator
                 }
             }
         }
+        // 场景 B: 物理离线 + 设备在线 -> 执行强制停止
         else if (!isPhysicalOk && cam.IsOnline)
         {
-            // 物理离线 + 设备在线 → 执行停止
             await cam.StopAsync().ConfigureAwait(false);
         }
-        else if (isPhysicalOk && cam.IsOnline && !isFlowing)
+        // 场景 C: 物理在线 + 设备在线 + 流中断 + 【用户要求运行】 -> 判定为僵死
+        // 【关键修复】：增加了 && cam.IsRunning 判定，防止待机状态下被误复位
+        else if (isPhysicalOk && cam.IsOnline && !isFlowing && cam.IsRunning) // [cite: 504]
         {
-            // 物理在线 + 设备在线 + 流中断 → 判定为僵死，执行复位
             Console.WriteLine($"[自愈] 设备 {cam.Id} 僵死（{secondsSinceLastFrame:F1}秒无帧），复位中...");
             await cam.StopAsync().ConfigureAwait(false);
         }