修复在线导致的一个 Bug

SHH.CameraSdk/Drivers/BaseVideoSource.cs

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 /// <para>✅ [Bug π] 管道安全：Dispose 采用优雅关闭策略，确保剩余状态消息被消费</para>
 /// <para>✅ [编译修复] 补全 CloneConfig 中 Transport/VendorArguments 的深拷贝逻辑</para>
 /// </summary>
-public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable
+public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceConnectivity
 {
+    // [新增] 物理在线状态（专门给 Ping 使用）
+    private volatile bool _isPhysicalOnline;
+    public bool IsPhysicalOnline => _isPhysicalOnline;
+
+    string IDeviceConnectivity.IpAddress => _config.IpAddress;
+
+    // 允许哨兵从外部更新 _isOnline 字段
+    void IDeviceConnectivity.SetNetworkStatus(bool isOnline)
+    {
+        if (_isPhysicalOnline != isOnline)
+        {
+            _isPhysicalOnline = isOnline;
+            // 触发状态变更是为了通知 UI 更新绿色小圆点，但不改变 Status
+            // 注意：这里传 _status 保持原样，只变消息
+            StatusChanged?.Invoke(this, new StatusChangedEventArgs(_status, isOnline ? "物理网络恢复" : "物理网络中断"));
+        }
+    }
+
     #region --- 1. 核心配置与锁机制 (Core Config & Locks) ---
 
     /// <summary>
@@ -256,13 +274,17 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable
             using var cts = new CancellationTokenSource(TimeSpan.FromSeconds(15));
             await OnStartAsync(cts.Token).ConfigureAwait(false);
 
+            // ============================================================
+            // 【核心修复位置】
+            // 赋予心跳 5 秒的宽限期 (Grace Period)
+            // 这样 Coordinator 在未来 5 秒内计算出来的无帧时间将是负数或极小值，不会触发复位
+            // ============================================================
+            Interlocked.Exchange(ref _lastFrameTick, Environment.TickCount64 + 5000);
+
             // 标记运行状态
             _isOnline = true;
             IsRunning = true;
 
-            // 初始化心跳：给予 2 秒宽限期，防止刚启动被判定为僵死
-            Interlocked.Exchange(ref _lastFrameTick, Environment.TickCount64 + 2000);
-
             // 更新状态为播放中，并刷新元数据
             UpdateStatus(VideoSourceStatus.Playing, "流传输正常运行");
             await RefreshMetadataAsync().ConfigureAwait(false);