修复 Bug

SHH.CameraSdk/Core/Resilience/CameraCoordinator.cs

@@ -29,7 +29,8 @@ public class CameraCoordinator
     private readonly SemaphoreSlim _concurrencyLimiter = new(8);
 
     /// <summary> 相机流存活判定阈值（秒）：超过该时间无帧则判定为流中断 </summary>
-    private const int StreamAliveThresholdSeconds = 5;
+    /// 海康 SDK 建立连接+首帧到达通常需 4-8 秒。阈值低了会导致刚连上就被误判为僵死而强制断开。
+    private const int StreamAliveThresholdSeconds = 15;
 
     /// <summary> Ping 探测超时时间（毫秒） </summary>
     private const int PingTimeoutMs = 800;
@@ -162,7 +163,7 @@ public class CameraCoordinator
 
         double secondsSinceLastFrame = (nowTick - cam.LastFrameTick) / 1000.0;
 
-        // 2. 判定流是否正常：设备在线 + 5秒内有帧
+        // 2. 判定流是否正常：设备在线 + 15秒内有帧
         bool isFlowing = cam.IsActived && secondsSinceLastFrame < StreamAliveThresholdSeconds;
 
         // 3. 判定物理连接是否正常：流正常则直接判定在线；否则执行 Ping+TCP 探测
@@ -185,6 +186,7 @@ public class CameraCoordinator
                 // 双重校验：防止等待锁期间状态已变更
                 if (!cam.IsActived)
                 {
+                    // 记录启动时刻，elapsed 将重新计时
                     cam.MarkStartAttempt();
 
                     try
@@ -224,8 +226,20 @@ public class CameraCoordinator
         // 【关键修复】：增加了 && cam.IsRunning 判定，防止待机状态下被误复位
         else if (isPhysicalOk && cam.IsActived && !isFlowing && cam.IsRunning) // [cite: 504]
         {
-            _sysLog.Warning($"[Coordinator] [自愈] 设备 {cam.Id} 僵死（{secondsSinceLastFrame:F1}秒无帧），复位中...");
-            await cam.StopAsync().ConfigureAwait(false);
+            // Optimized: [修复无限重启] 增加“启动保护期”检查。
+            // 原问题：相机刚 StartAsync 还在握手（例如第3秒），isFlowing 为 false，会导致立即被 Stop。
+            // 新逻辑：只有当“启动已超过 15秒”且“依然没流”时，才判定为真正的僵死。
+
+            // elapsed 是毫秒，StreamAliveThresholdSeconds 是秒，需要换算
+            if (elapsed > StreamAliveThresholdSeconds * 1000)
+            {
+                _sysLog.Warning($"[Coordinator] [自愈] 设备 {cam.Id} 僵死（{secondsSinceLastFrame:F1}秒无帧），复位中...");
+                await cam.StopAsync().ConfigureAwait(false);
+            }
+            else
+            {
+                _sysLog.Debug($"[Coordinator] 设备 {cam.Id} 启动握手中 ({elapsed}ms)，等待出流...");
+            }
         }
     }