修复 Bug

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs

@@ -419,15 +419,15 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
     #region --- 解码与帧分发 (Decoding) ---
 
     // 必须同时加上 SecurityCritical
-    //[HandleProcessCorruptedStateExceptions]
-    //[SecurityCritical]
+    [HandleProcessCorruptedStateExceptions]
+    [SecurityCritical]
     private void SafeOnDecodingCallBack(int nPort, IntPtr pBuf, int nSize, ref HikPlayMethods.FRAME_INFO pFrameInfo, int nReserved1, int nReserved2)
     {
-        // 防御性检查，防止传入空指针导致 OpenCV 崩溃（CSE异常）
-        if (pBuf == IntPtr.Zero || nSize <= 0)
-        {
-            return;
-        }
+        //Console.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 帧抵达.");
+
+        // Optimized: [原因] 增加前置防御性检查，若回调入参异常立即退出，防止后续 OpenCV 封装崩溃
+        if (pBuf == IntPtr.Zero || nSize <= 0 
+            || pFrameInfo.nWidth <= 0 || pFrameInfo.nHeight <= 0) return;
 
         // [优化] 维持心跳，防止被哨兵误杀
         MarkFrameReceived(0);
@@ -463,8 +463,8 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
             bool lockTaken = false;
             try
             {
-                // 尝试获取锁，超时时间 0ms (拿不到立即返回 false)
-                Monitor.TryEnter(_initLock, 0, ref lockTaken);
+                // 尝试获取锁，超时时间 20ms (拿不到立即返回 false)
+                Monitor.TryEnter(_initLock, 20, ref lockTaken);
 
                 if (lockTaken)
                 {
@@ -478,7 +478,7 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
                 }
                 else
                 {
-                    // 【关键逻辑】没拿到锁，说明主线程正在操作 (通常是正在 Stop)
+                    // 【关键逻辑】如果 20ms 没拿到锁，说明主线程正在操作 (通常是正在 Stop)
                     // 既然都要停止了，这一帧直接丢弃，立即返回，防止死锁
                     return;
                 }
@@ -491,16 +491,15 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
 
         if (_framePool == null) return;
 
-        // 3. 转换与分发
-        SmartFrame smartFrame = _framePool.Get();
-
-        // 【标志位】用于判断所有权是否成功移交
-        bool handoverSuccess = false;
+        // Optimized: [原因] 将 smartFrame 定义在 try 外部，确保 finally 块能够可靠执行 Dispose 归还逻辑
+        SmartFrame? smartFrame = null;
 
         try
-        {
+        {        // 3. 转换与分发
+            smartFrame = _framePool.Get();
             if (smartFrame == null) return; // 池满丢帧
 
+            // Optimized: [原因] 使用局部作用域封装 YUV 转换，确保原生指针尽快脱离
             using (var rawYuvWrapper = Mat.FromPixelData(height + height / 2, width, MatType.CV_8UC1, pBuf))
             {
                 Cv2.CvtColor(rawYuvWrapper, smartFrame.InternalMat, ColorConversionCodes.YUV2BGR_YV12);
@@ -519,9 +518,6 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
             // decision.TargetAppIds 包含了 "谁需要这一帧" 的信息
             //GlobalProcessingCenter.Submit(this.Id, smartFrame, decision);
             GlobalPipelineRouter.Enqueue(Id, smartFrame, decision);
-
-            // 标记成功，禁止 finally 块销毁对象
-            handoverSuccess = true;
         }
         catch (Exception ex)
         {