添加契约和网络传输类库

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs

@@ -377,6 +377,13 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
                 Cv2.CvtColor(rawYuvWrapper, smartFrame.InternalMat, ColorConversionCodes.YUV2BGR_YV12);
             }
 
+            // =========================================================================
+            // 【新增】插入这一行！
+            // 此时 smartFrame.InternalMat 已经有了图像数据
+            // 我们把它交给全局分发器，触发 ZeroMQ 广播
+            // =========================================================================
+            GlobalStreamDispatcher.Dispatch(Id, smartFrame);
+
             // 4. [分发] 将决策结果传递给处理中心
             // decision.TargetAppIds 包含了 "谁需要这一帧" 的信息
             //GlobalProcessingCenter.Submit(this.Id, smartFrame, decision);