修复由于流控导致的帧率降低，由于摄像头过来的帧不是平均的 40ms 一帧，所以需要容错

SHH.CameraSdk/Drivers/BaseVideoSource.cs

@@ -114,6 +114,9 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable
     /// <summary> 上次 FPS 计算的 Tick 时间 </summary>
     private long _lastFpsCalcTick = 0;
 
+    // 提供一个最近一秒的输入帧率参考值
+    public int NominalInputFps => (int)Math.Round(RealFps);
+
     /// <summary> 实时 FPS（每秒更新一次） </summary>
     public double RealFps { get; private set; } = 0.0;
 

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs

@@ -297,7 +297,8 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource
     {
         // 1. [核心流控] 询问基类控制器：这帧要不要？
         // 之前失效是因为操作的是子类被遮蔽的 Controller，现在复用基类 Controller，逻辑就通了。
-        var decision = Controller.MakeDecision(Environment.TickCount64);
+        // 传入真实的输入帧率作为参考基准
+        var decision = Controller.MakeDecision(Environment.TickCount64, (int)RealFps);
 
         // 如果没人要，直接丢弃，不进行 Mat 转换，节省 CPU
         if (!decision.IsCaptured) return;