1、解决使用 Cv2.ImShow 播放画面，闪烁一下窗口不见的问题

2、之前注册播放、分析帧，回调时必须判定是否当前注册源，现增加新方法可以不用判定
3、将之前程序一运行就播放，调整为手动指定 IsRunning 值来控制

SHH.CameraSdk/Core/Manager/CameraManager.cs

@@ -89,11 +89,11 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
         // 1. 全局驱动环境预初始化：初始化厂商 SDK 运行环境
         HikSdkManager.Initialize();
 
-        // 2. 激活现有设备池中所有设备的“运行意图”，触发设备连接流程
-        foreach (var source in _cameraPool.Values)
-        {
-            source.IsRunning = true;
-        }
+        //// 2. 激活现有设备池中所有设备的“运行意图”，触发设备连接流程
+        //foreach (var source in _cameraPool.Values)
+        //{
+        //    source.IsRunning = true;
+        //}
 
         // 标记引擎启动状态，后续新增设备自动激活
         _isEngineStarted = true;

SHH.CameraSdk/Core/Pipeline/GlobalStreamDispatcher.cs

@@ -66,6 +66,29 @@ public static class GlobalStreamDispatcher
         );
     }
 
+    /// <summary>
+    /// [新增] 精准订阅：仅监听指定设备的特定 AppId 帧
+    /// 优势：内部自动过滤 DeviceId，回调函数无需再写 if 判断
+    /// </summary>
+    /// <param name="appId">需求标识</param>
+    /// <param name="specificDeviceId">只接收此设备的帧</param>
+    /// <param name="handler">处理回调（注意：此处签名不含 deviceId，因为已隐式确定）</param>
+    public static void Subscribe(string appId, long specificDeviceId, Action<SmartFrame> handler)
+    {
+        // 创建一个“过滤器”闭包
+        Action<long, SmartFrame> wrapper = (id, frame) =>
+        {
+            // 只有当来源 ID 与订阅 ID 一致时，才触发用户的业务回调
+            if (id == specificDeviceId)
+            {
+                handler(frame);
+            }
+        };
+
+        // 将过滤器注册到基础路由表中
+        Subscribe(appId, wrapper);
+    }
+
     /// <summary>
     /// 取消订阅：移除指定 AppId 的帧处理回调
     /// 线程安全：支持多线程并发调用，无订阅时静默处理