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@@ -1,13 +1,22 @@
using Microsoft.Extensions.Hosting;
using Ayay.SerilogLogs;
using Microsoft.Extensions.Hosting;
using OpenCvSharp;
using Serilog;
using SHH.CameraSdk; // 引用 SDK 核心
using SHH.Contracts;
using System.Diagnostics;
namespace SHH.CameraService;
/// <summary>
/// 图像监控采集控制器 (流媒体分发引擎)
/// <para>功能:监听全局图像采集总线,对图像进行实时 JPG 编码,并动态分发至云端、大屏等订阅目标。</para>
/// <para>设计模式:发布-订阅模式 + 扇出 (Fan-out) 分发。</para>
/// </summary>
public class ImageMonitorController : BackgroundService
{
private static ILogger _sysLog = Log.ForContext("SourceContext", LogModules.Core);
// 注入所有注册的目标(云端、大屏等),实现动态分发
private readonly IEnumerable<StreamTarget> _targets;
@@ -16,29 +25,35 @@ public class ImageMonitorController : BackgroundService
// 如果您确实需要 100请注意带宽压力。此处我保留您要求的 100但建议未来调优。
private readonly int[] _encodeParams = { (int)ImwriteFlags.JpegQuality, 100 };
/// <summary>
/// 构造函数
/// </summary>
/// <param name="targets"></param>
public ImageMonitorController(IEnumerable<StreamTarget> targets)
{
_targets = targets;
}
/// <summary>
/// 启动后台服务:挂载事件总线
/// </summary>
protected override Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
{
Console.WriteLine("[StreamWorker] 启动流媒体采集引擎...");
_sysLog.Information("[Core] 启动流媒体采集引擎...");
// =========================================================
// 订阅逻辑:接入 "上帝模式" (God Mode)
// =========================================================
// 理由:NetMQ 网关需要无差别地获取所有设备的图像。
// 理由:gRpc 需要无差别地获取所有设备的图像。
GlobalStreamDispatcher.OnGlobalFrame += ProcessFrame;
//Console.WriteLine($"[StreamWorker] 已挂载至全局广播总线,正在监听 {GlobalStreamDispatcher.OnGlobalFrame?.GetInvocationList().Length ?? 0} 个订阅者...");
_sysLog.Information($"[StreamWorker] 已挂载至全局广播总线,正在监听帧信息.");
var tcs = new TaskCompletionSource();
stoppingToken.Register(() =>
{
// 停止时反注册,防止静态事件内存泄漏
GlobalStreamDispatcher.OnGlobalFrame -= ProcessFrame;
Console.WriteLine("[StreamWorker] 已断开全局广播连接");
_sysLog.Information("[Core] 流媒体采集引擎已断开全局广播连接.");
tcs.SetResult();
});
@@ -46,9 +61,11 @@ public class ImageMonitorController : BackgroundService
}
/// <summary>
/// [回调函数] 处理每一帧图像
/// 注意:此方法运行在 SDK 采集线程池,必须极速处理,严禁阻塞!
/// [回调函数] 处理实时帧
/// <para>注意:此方法 SDK 采集线程池触发,必须保持极速处理,严禁在内部执行 IO 等耗时阻塞操作。</para>
/// </summary>
/// <param name="deviceId">设备唯一标识 ID</param>
/// <param name="frame">包含原始图像(InternalMat)和处理后图像(TargetMat)的帧数据</param>
private void ProcessFrame(long deviceId, SmartFrame frame)
{
try
@@ -110,20 +127,22 @@ public class ImageMonitorController : BackgroundService
if (!ok)
{
// 如果这里打印,说明管道由于某种原因被关闭了(通常是程序正在退出)
Console.WriteLine($"[DEBUG] 管道写入失败,目标: {target.Config.Name}");
_sysLog.Warning($"[ImageMonitor] 管道写入失败,目标: {target.Config.Name}");
}
}
}
catch (Exception ex)
{
// 极少发生的内存错误,打印日志但不抛出,避免崩溃 SDK 线程
Console.WriteLine($"[StreamWorker] 采集处理异常: {ex.Message}");
_sysLog.Error($"[ImageMonitor] 采集处理异常: {ex.Message}");
}
}
/// <summary>
/// 辅助:OpenCV 内存编码
/// 调用 OpenCV 进行内存级图片编码
/// </summary>
/// <param name="mat">待编码的 OpenCV Mat 矩阵</param>
/// <returns>JPG 字节数组</returns>
private byte[] EncodeImage(Mat mat)
{
// ImEncode 将 Mat 编码为一维字节数组 (托管内存)