namespace SHH.CameraSdk; /// /// 全局流分发器(静态类 | 线程安全) /// 核心职责: /// 1. 接收处理完成的帧任务,基于 AppId 路由策略实现帧的精准定向分发 /// 2. 隔离 UI 预览、AI 分析等不同消费场景,支撑多模块并行消费 /// 设计特性: /// ✅ 线程安全:基于 ConcurrentDictionary 实现并发订阅/取消订阅 /// ✅ 精准路由:按 TargetAppIds 点对点投递,避免广播风暴 /// ✅ 异常隔离:单个订阅者异常不影响其他模块消费 /// public static class GlobalStreamDispatcher { #region --- 1. 预设订阅通道 (Predefined Subscription Channels) --- /// /// UI 预览订阅通道:供 UI 模块订阅帧数据,用于实时画面显示 /// 回调参数:(设备唯一标识, 处理后的智能帧数据) /// 特性:低延迟优先,支持画面渲染相关的轻量级处理 /// public static event Action? OnPreviewFrame; /// /// AI 分析订阅通道:供 AI 模块订阅帧数据,用于行为识别/人脸检测/车牌识别等 /// 回调参数:(设备唯一标识, 处理后的智能帧数据) /// 特性:高吞吐优先,支持复杂算法处理,延迟容忍度较高 /// public static event Action? OnAnalysisFrame; #endregion #region --- 2. 动态路由表 (Dynamic Routing Table) --- /// /// 动态订阅路由表:Key = 业务 AppId,Value = 帧处理多播委托 /// 实现:ConcurrentDictionary 保证高并发场景下的读写安全 /// 用途:支持自定义业务模块的精准订阅,扩展帧消费能力 /// private static readonly ConcurrentDictionary> _routingTable = new(); #endregion #region --- 3. 订阅管理接口 (Subscription Management API) --- /// /// 精准订阅:为指定 AppId 注册帧处理回调 /// 线程安全:支持多线程并发调用,委托自动合并(多播) /// /// 业务唯一标识(需与 FrameController.Register 中的 AppId 一致) /// 帧处理回调函数 /// appId 或 handler 为空时抛出 public static void Subscribe(string appId, Action handler) { // 入参合法性校验 if (string.IsNullOrWhiteSpace(appId)) throw new ArgumentNullException(nameof(appId), "AppId 不能为空"); if (handler == null) throw new ArgumentNullException(nameof(handler), "帧处理回调不能为空"); // 线程安全添加/更新委托:新订阅追加,重复订阅合并 _routingTable.AddOrUpdate( key: appId, addValue: handler, updateValueFactory: (_, existingHandler) => existingHandler + handler ); } /// /// [新增] 精准订阅:仅监听指定设备的特定 AppId 帧 /// 优势:内部自动过滤 DeviceId,回调函数无需再写 if 判断 /// /// 需求标识 /// 只接收此设备的帧 /// 处理回调(注意:此处签名不含 deviceId,因为已隐式确定) public static void Subscribe(string appId, long specificDeviceId, Action handler) { // 创建一个“过滤器”闭包 Action wrapper = (id, frame) => { // 只有当来源 ID 与订阅 ID 一致时,才触发用户的业务回调 if (id == specificDeviceId) { handler(frame); } }; // 将过滤器注册到基础路由表中 Subscribe(appId, wrapper); } /// /// 取消订阅:移除指定 AppId 的帧处理回调 /// 线程安全:支持多线程并发调用,无订阅时静默处理 /// /// 业务唯一标识 /// 需要移除的帧处理回调 public static void Unsubscribe(string appId, Action handler) { if (string.IsNullOrWhiteSpace(appId) || handler == null) return; // 尝试获取当前委托并移除目标回调 if (_routingTable.TryGetValue(appId, out var currentHandler)) { var updatedHandler = currentHandler - handler; if (updatedHandler == null) { // 委托为空时移除路由项,避免内存泄漏 _routingTable.TryRemove(appId, out _); } else { // 委托非空时更新路由表 _routingTable.TryUpdate(appId, updatedHandler, currentHandler); } } } #endregion #region --- 4. 核心分发逻辑 (Core Dispatch Logic) --- /// /// 帧任务分发入口:基于任务的 TargetAppIds 实现精准点对点投递 /// 核心优化:摒弃广播模式,仅投递到指定订阅者,降低系统资源消耗 /// /// 处理完成的帧任务(包含目标 AppId 列表、帧数据、上下文) /// task 为空时抛出 public static void Dispatch(ProcessingTask task) { // 入参合法性校验 if (task == null) throw new ArgumentNullException(nameof(task), "帧任务不能为空"); var deviceId = task.DeviceId; var frame = task.Frame; var targetAppIds = task.Decision.TargetAppIds; var sequence = task.Decision.Sequence; // 记录分发日志 task.Context.AddLog($"开始分发帧任务 [Seq:{sequence}],目标 AppId 列表:[{string.Join(", ", targetAppIds)}]"); // 遍历目标 AppId 列表,执行精准投递 foreach (var appId in targetAppIds) { // 1. 优先匹配动态路由表中的自定义订阅者 if (_routingTable.TryGetValue(appId, out var customHandler)) { try { customHandler.Invoke(deviceId, frame); task.Context.AddLog($"帧任务 [Seq:{sequence}] 成功投递到自定义 AppId: {appId}"); } catch (Exception ex) { // 单个订阅者异常隔离,不影响其他分发流程 task.Context.AddLog($"帧任务 [Seq:{sequence}] 投递到 AppId:{appId} 失败:{ex.Message}"); Console.WriteLine($"[DispatchError] AppId={appId}, DeviceId={deviceId}, Error={ex.Message}"); } } // 2. 匹配预设的全局通道(兼容旧版订阅逻辑) switch (appId.ToUpperInvariant()) { case "UI_PREVIEW": OnPreviewFrame?.Invoke(deviceId, frame); break; case "AI_ANALYSIS": OnAnalysisFrame?.Invoke(deviceId, frame); break; } } // 分发完成后记录遥测数据 GlobalTelemetry.RecordLog(sequence, task.Context); } #endregion #region Unsubscribe /// /// [新增重载] 强制取消订阅:直接移除指定 AppId 的整个路由项 /// 用途:当业务模块(如播放窗口)销毁时,彻底切断该 AppId 的数据流 /// /// 业务唯一标识 public static void Unsubscribe(string appId) { if (string.IsNullOrWhiteSpace(appId)) return; // 直接从字典中移除 Key,这将丢弃该 Key 下挂载的所有委托链 // TryRemove 是原子的、线程安全的 if (_routingTable.TryRemove(appId, out _)) { Console.WriteLine($"[Dispatcher] 已强制移除 AppId [{appId}] 的所有订阅路由"); } } #endregion }