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C#
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using Microsoft.Extensions.Hosting;
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using NetMQ;
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using NetMQ.Sockets;
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namespace SHH.CameraService;
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/// <summary>
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/// NetMQ 发送工作者
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/// 职责：从指定目标的 VideoDataChannel 读取 Payload，通过 ZeroMQ 发送出去
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/// </summary>
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public class NetMqSenderWorker : BackgroundService
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{
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private readonly StreamTarget _target;
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// 构造函数注入特定的目标对象 (由 Program.cs 的工厂方法提供)
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public NetMqSenderWorker(StreamTarget target)
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{
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_target = target;
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}
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protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
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{
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Console.WriteLine($"[NetMqSender] 正在连接至服务端: {_target.Config.Endpoint} ...");
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// ★★★ 修正点：必须使用 PublisherSocket 来配合接收端的 SubscriberSocket ★★★
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// 虽然是 Connect 模式，Publisher 依然可以 Connect
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using var clientSocket = new PublisherSocket();
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// 设置高水位 (HWM)
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// 对于 Publisher，如果队列满了，默认行为就是丢弃旧数据，这非常符合视频流需求
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clientSocket.Options.SendHighWatermark = 1000;
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// 主动连接
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clientSocket.Connect(_target.Config.Endpoint);
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Console.WriteLine("[NetMqSender] 连接成功，开始从通道搬运数据...");
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await foreach (var payload in _target.Channel.Reader.ReadAllAsync(stoppingToken))
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{
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try
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{
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var msg = payload.ToNetMqMessage();
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// 发送消息
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// PublisherSocket 的 TrySend 如果没人订阅或者队列满了，通常不会阻塞，而是直接丢弃或返回
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// 注意：PUB 模式下，第一帧 ("SHH_V1") 会被当作订阅的主题 (Topic)。
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// 你的接收端订阅了 "" (空字符串)，所以能收到以任何字符串开头的数据。
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bool sent = clientSocket.TrySendMultipartMessage(msg);
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if (!sent)
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{
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// 这种情况通常意味着网络断了且 HWM 队列也满了
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Console.WriteLine($"[NetMqSender] 警告: 发送队列已满，正在丢帧...");
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msg.Clear(); // 手动清理(可选)
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}
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}
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catch (Exception ex)
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{
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Console.WriteLine($"[NetMqSender] 异常: {ex.Message}");
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}
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}
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}
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} |