87 lines
3.2 KiB
C#
87 lines
3.2 KiB
C#
using Microsoft.Extensions.Hosting;
|
||
using NetMQ;
|
||
using NetMQ.Sockets;
|
||
using SHH.CameraSdk;
|
||
|
||
namespace SHH.CameraService;
|
||
|
||
public class ZeroMQBridgeWorker : BackgroundService
|
||
{
|
||
private readonly ServiceConfig _config;
|
||
private readonly VideoDataChannel _channel; // 数据源
|
||
|
||
public ZeroMQBridgeWorker(ServiceConfig config, VideoDataChannel channel)
|
||
{
|
||
_config = config;
|
||
_channel = channel;
|
||
}
|
||
|
||
protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
|
||
{
|
||
// 1. 如果不是主动/混合模式，不需要连接
|
||
if (!_config.ShouldConnect) return;
|
||
|
||
// ★★★ 核心修正：直接读取解析好的视频地址列表 ★★★
|
||
// 这些地址来自参数 --uris "IP,VideoPort&CommandPort" 中的 VideoPort 部分 (符号左边)
|
||
var streamUris = _config.VideoEndpoints;
|
||
|
||
if (streamUris.Count == 0)
|
||
{
|
||
Console.WriteLine("[推流] 未在参数中找到视频通道地址(位于&符号左侧)，跳过连接。");
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 2. 初始化 Publisher Socket
|
||
// 特点：只需 Send 一次，底层会自动分发给所有 Connect 的 Dashboard
|
||
using var pubSocket = new PublisherSocket();
|
||
|
||
// 设置发送高水位 (HWM)
|
||
// 防止网络拥塞或接收端处理慢时，内存无限增长。超过50帧积压就开始丢弃旧帧。
|
||
pubSocket.Options.SendHighWatermark = 50;
|
||
|
||
// 3. 连接所有视频目标
|
||
foreach (var uri in streamUris)
|
||
{
|
||
Console.WriteLine($"[推流] 连接视频接收端: {uri}");
|
||
pubSocket.Connect(uri);
|
||
}
|
||
|
||
Console.WriteLine($"[推流] 服务就绪 (AppId: {_config.AppId})，等待视频帧...");
|
||
|
||
// 4. 推流循环
|
||
while (!stoppingToken.IsCancellationRequested)
|
||
{
|
||
try
|
||
{
|
||
// 从通道读取最新帧 (支持异步等待)
|
||
// 注意：这里使用了之前 VideoDataChannel 暴露出来的 Reader 属性
|
||
var payload = await _channel.Reader.ReadAsync(stoppingToken);
|
||
|
||
// 简单校验
|
||
if (payload == null || payload.OriginalImageBytes == null || payload.OriginalImageBytes.Length == 0)
|
||
continue;
|
||
|
||
// 构造 Topic (通常用 AppId 作为 Topic，这样 Dashboard 可以按需订阅)
|
||
string topic = _config.AppId;
|
||
|
||
// 发送两帧：[Topic] [ImageBytes]
|
||
// 这样 Dashboard 的 Subscriber 可以通过 Subscribe(topic) 来过滤
|
||
pubSocket.SendMoreFrame(topic)
|
||
.SendFrame(payload.OriginalImageBytes);
|
||
|
||
// 调试日志 (生产环境建议注释掉，否则刷屏)
|
||
// Console.WriteLine($"[推流] Sent {payload.OriginalImageBytes.Length} bytes");
|
||
}
|
||
catch (OperationCanceledException)
|
||
{
|
||
break; // 正常退出
|
||
}
|
||
catch (Exception ex)
|
||
{
|
||
Console.WriteLine($"[推流] 发送异常: {ex.Message}");
|
||
// 发生错误稍微停顿，防止死循环占用 CPU
|
||
await Task.Delay(1000, stoppingToken);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
} |